Aspects and implementations of the present disclosure address shortcomings of the existing technology by enabling Doppler-assisted segmentation of points in a point cloud for efficient object identification and tracking in autonomous vehicle (AV) applications, by: obtaining, by a sensing system of the AV, a plurality of return points comprising one or more velocity values and one or more coordinates of a reflecting region that reflects a signal emitted by the sensing system, the one or more velocity values and the one or more coordinates obtained for the same instance of time, identifying that the set of the return points is associated with an object in an environment, and causing a driving path of the AV to be determined in view of the object.
Des aspects et des mises en œuvre de la présente invention résolvent les inconvénients de la technologie existante en permettant la segmentation de points assistée par Doppler dans un nuage de points pour une identification et un suivi efficaces d'objets dans des applications de véhicule autonome (AV) en : obtenant, au moyen d'un système de détection de l'AV, une pluralité de points de retour comprenant une ou plusieurs valeurs de vitesse et une ou plusieurs coordonnées d'une région réfléchissante qui réfléchit un signal émis par le système de détection, la ou les valeurs de vitesse et la ou les coordonnées obtenues pour la même instance de temps, identifiant que l'ensemble des points de retour est associé à un objet dans un environnement, et entraînant la détermination d'un trajet de conduite de l'AV compte tenu de l'objet.
POINT CLOUD SEGMENTATION USING A COHERENT LIDAR FOR AUTONOMOUS VEHICLE APPLICATIONS
SEGMENTATION DE NUAGE DE POINTS À L'AIDE D'UN LIDAR COHÉRENT POUR APPLICATIONS DE VÉHICULE AUTONOME
2022-05-05
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Point cloud segmentation using a coherent lidar for autonomous vehicle applications
European Patent Office | 2025
|Point cloud segmentation using a coherent lidar for autonomous vehicle applications
European Patent Office | 2023
|POINT CLOUD SEGMENTATION USING A COHERENT LIDAR FOR AUTONOMOUS VEHICLE APPLICATIONS
European Patent Office | 2024
|POINT CLOUD SEGMENTATION USING A COHERENT LIDAR FOR AUTONOMOUS VEHICLE APPLICATIONS
European Patent Office | 2022
|POINT CLOUD SEGMENTATION USING A COHERENT LIDAR FOR AUTONOMOUS VEHICLE APPLICATIONS
European Patent Office | 2024
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