An apparatus and method for detecting a collision of an aerial vehicle and recovery from the collision is disclosed. An apparatus for use in an aerial vehicle includes an arm, a flexible member and a sensing system. A processor is configured to receive a collision signal after deformation of the collision-resilient robot from a collision, recover control of the collision-resilient robot after the collision, and plan a post-collision trajectory for the collision-resilient robot using a global search-based planner.
La divulgation concerne un appareil et un procédé pour détecter une collision d'un véhicule aérien et récupérer suite à la collision. Un appareil destiné à être utilisé dans un véhicule aérien comprend un bras, un élément flexible et un système de détection. Un processeur est configuré pour recevoir un signal de collision après une déformation du robot résistant aux collisions suite à une collision, récupérer la commande du robot résistant aux collisions après la collision, et planifier une trajectoire post-collision pour le robot résistant aux collisions à l'aide d'un planificateur basé sur une recherche globale.
COLLISION RESILIENT ROBOT AND AERIAL VEHICLE
ROBOT RÉSISTANT AUX COLLISIONS ET VÉHICULE AÉRIEN
2022-05-05
Patent
Electronic Resource
English
A Collision-resilient Flying Robot
Tema Archive | 2014
|A Collision-resilient Flying Robot
British Library Online Contents | 2014
|Design and control of a collision-resilient aerial vehicle with an icosahedron tensegrity structure
ArXiv | 2022
|