This behavior estimation device 10 has: a behavior analysis unit 11 that generates first behavior analysis data representing the actual behavior of a mobile body in a first environment; an environmental analysis unit 13 that analyzes the first environment on the basis of environmental state data representing the state of the first environment, and that generates environmental analysis data; an estimation unit 14 that inputs the environmental analysis data into a model for estimating the behavior of the mobile body in the first environment, and that estimates the behavior of the mobile body in the first environment; and a learning instruction unit 15 that sets a confidence interval on the basis of behavior estimation result data obtained through estimation by the model, and that, when the first behavior analysis data is within the set confidence interval, instructs the learning unit 12 that learns the model to relearn the model.
Ce dispositif d'estimation de comportement (10) comprend : une unité d'analyse de comportement (11) qui génère des premières données d'analyse de comportement représentant le comportement réel d'un corps mobile dans un premier environnement; une unité d'analyse environnementale (13) qui analyse le premier environnement sur la base de données d'état environnemental représentant l'état du premier environnement, et qui génère des données d'analyse environnementale; une unité d'estimation (14) qui entre les données d'analyse environnementale dans un modèle pour estimer le comportement du corps mobile dans le premier environnement, et qui estime le comportement du corps mobile dans le premier environnement; et une unité d'instruction d'apprentissage (15) qui définit un intervalle de confiance sur la base de données de résultat d'estimation de comportement obtenues par estimation au moyen du modèle, et qui, lorsque les premières données d'analyse de comportement se trouvent dans l'intervalle de confiance défini, ordonne à l'unité d'apprentissage (12) d'apprendre le modèle pour apprendre de nouveau le modèle.
挙動推定装置10は、第一の環境において移動体の実際の挙動を表す第一の挙動解析データを生成する、挙動解析部11と、第一の環境の状態を表す環境状態データに基づいて第一の環境について解析をし、環境解析データを生成する、環境解析部13と、環境解析データを、第一の環境における移動体の挙動を推定するためのモデルに入力して、第一の環境における移動体の挙動を推定する、推定部14と、モデルにより推定された挙動推定結果データに基づいて信頼区間を設定し、設定した信頼区間に第一の挙動解析データが存在する場合、モデルを学習する学習部12に、モデルを再学習させるための指示をする、学習指示部15と、を有する。
BEHAVIOR ESTIMATION DEVICE, BEHAVIOR ESTIMATION METHOD, ROUTE GENERATION DEVICE, ROUTE GENERATION METHOD, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM
DISPOSITIF D'ESTIMATION DE COMPORTEMENT, PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE COMPORTEMENT, DISPOSITIF DE GÉNÉRATION D'ITINÉRAIRE, PROCÉDÉ D'ESTIMATION D'ITINÉRAIRE ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR
挙動推定装置、挙動推定方法、経路生成装置、経路生成方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体
2022-05-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Route generation device, route generation method, and recording medium
European Patent Office | 2024
|ROUTE GENERATION DEVICE, ROUTE GENERATION METHOD, AND RECORDING MEDIUM
European Patent Office | 2025
|ROUTE GENERATION DEVICE, ROUTE GENERATION METHOD, AND RECORDING MEDIUM
European Patent Office | 2023
|ROUTE GENERATION SYSTEM, ROUTE GENERATION METHOD, AND COMPUTER READABLE MEDIUM
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2017
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