Flurförderzeug (100) mit mindestens zwei unabhängig voneinander lenkbaren Rädern (1, 1', 1'', 1''', 1''''), wobei jedes der lenkbaren Räder (1, 1', 1'', 1''',1'''') über eine Lenkwelle (2) mit einem Rotations-Lenkmotor (4) einer Lenkantriebseinheit (3) verbunden ist, und zum Ansteuern des Rotations-Lenkmotors (4) eine Lenkwinkelsteuerung (5) vorgesehen ist, welche eine Drehwinkelerfassungseinrichtung (6) zum Erfassen einer Ist-Drehwinkelposition der Lenkwelle (2) umfasst. Die Drehwinkelerfassungseinrichtung (6) ist als Teil der Lenkantriebseinheit (3) ausgebildet.

    The invention relates to an industrial truck (100) having at least two wheels (1, 1', 1'', 1''', 1'''') which are steerable independently of one another, wherein each of the steerable wheels (1, 1', 1'', 1''', 1'''') is connected to a rotary steering motor (4) of a steering drive unit (3) via a steering shaft (2), and wherein a steering angle control (5) is provided for controlling the rotary steering motor (4), said steering angle control comprising a rotational angle detection device (6) for detecting a current rotational angle position of the steering shaft (2). The rotational angle detection device (6) is designed as a part of the steering drive unit (3).

    L'invention concerne un chariot de manutention (100) présentant au moins deux roues (1, 1', 1'', 1''', 1'''') qui sont directrices indépendamment les unes des autres, chacune des roues directrices (1, 1', 1'', 1''', 1'''') étant raccordée à un moteur de direction rotatif (4) d'une unité d'entraînement de direction (3) par l'intermédiaire d'un arbre de direction (2), et une commande d'angle de direction (5) étant fournie pour commander le moteur de direction rotatif (4), ladite commande d'angle de direction comprenant un dispositif de détection d'angle de rotation (6) destiné à détecter une position d'angle de rotation actuelle de l'arbre de direction (2). Le dispositif de détection d'angle de rotation (6) est conçu comme une partie de l'unité d'entraînement de direction (3).


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    Title :

    FLURFÖRDERZEUG MIT ROTATIONS-LENKANTRIEB


    Additional title:

    INDUSTRIAL TRUCK COMPRISING A ROTARY STEERING DRIVE
    CHARIOT DE MANUTENTION COMPRENANT UN ENTRAÎNEMENT DE DIRECTION ROTATIF


    Contributors:

    Publication date :

    2022-05-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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    SCHINDELE LOTHAR / WALTER GERHARD | European Patent Office | 2016

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    Fahl,H.J. / Hochsch.d.Bundeswehr Hamburg,Lab.f.Hydrostat.Antriebe u.Steuer. | Automotive engineering | 1982


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    WIRTH THOMAS / HIEKE DENNIS / HERRMANN UDO et al. | European Patent Office | 2019

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