An unmanned aerial vehicle airborne gimbal comprises a pod mounted at the belly of an unmanned aerial vehicle, and a camera mounted on the pod; the pod comprises a support I (100) connected to the belly, the support I (100) is connected, by means of a first actuation device, to a support II (200) which is used for rotating at least around the axis extending in the front-rear direction relative to the support I when being driven by the first actuation device (410), and the support II (200) is connected to a second actuation device (420) which is used for driving the camera (300) to rotate at least around the axis extending in the left-right direction relative to the support II (200). The first or second actuation device comprises a fixed rotating disc (510) for being fixed on the pod and a movable rotating disc (520) for being fixed on the camera (300), the fixed rotating disc (510) and the movable rotating disc (520) are coaxially arranged and opposite each other; the drive member of the actuation device is a motor, electromagnets (540) which are spaced apart and uniformly distributed in the circumferential direction and power-on circuits of which are independent of each other are fixed at the edge of the fixed rotating disc, the motor is connected to the movable rotating disc by means of a universal joint coupling, and a permanent magnet which is annular and the magnetic pole of which at one end directly faces the electromagnets is coaxially fixed at the edge of the movable rotating disc (520). The unmanned aerial vehicle airborne gimbal is suitable for GIS image acquisition.

    La présente invention concerne un cardan aérien d'aéronef sans pilote comprenant une nacelle montée sur le ventre d'un aéronef sans pilote et une caméra montée sur la nacelle ; la nacelle comprend un support I (100) relié au ventre, le support I (100) est relié, au moyen d'un premier dispositif d'actionnement, à un support II (200) qui est utilisé pour tourner au moins autour de l'axe s'étendant dans la direction avant-arrière par rapport au support I lorsqu'il est entraîné par le premier dispositif d'actionnement (410) et le support II (200) est relié à un second dispositif d'actionnement (420) qui est utilisé pour entraîner la caméra (300) à tourner au moins autour de l'axe s'étendant dans la direction gauche-droite par rapport au support II (200). Le premier ou le second dispositif d'actionnement comprend un disque rotatif fixe (510) destiné à être fixé sur la nacelle et un disque rotatif mobile (520) destiné à être fixé sur la caméra (300), le disque rotatif fixe (510) et le disque rotatif mobile (520) sont agencés de manière coaxiale et opposés l'un à l'autre ; l'élément d'entraînement du dispositif d'actionnement est un moteur, des électroaimants (540) qui sont espacés et répartis uniformément dans la direction circonférentielle et des circuits de mise sous tension qui sont indépendants les uns des autres sont fixés au bord du disque rotatif fixe, le moteur est relié au disque rotatif mobile au moyen d'un couplage de joint universel et un aimant permanent qui est annulaire, et dont le pôle magnétique au niveau d'une extrémité est directement tourné vers les électroaimants, est fixé de manière coaxiale au bord du disque rotatif mobile (520). Le cardan aérien d'aéronef sans pilote est approprié pour une acquisition d'image GIS.

    无人机机载云台包括搭载于无人机机腹处的吊舱及吊舱上搭载的摄像头,吊舱包括连接在机腹上的支架一(100),支架一(100)通过第一执行装置连接有用于在第一执行装置(410)驱动下至少相对于支架一绕前后延伸的轴线转动的支架二(200),支架二(200)上连接有用于驱动摄像头(300)相对于支架二(200)至少绕左右延伸的轴线转动的第二执行装置(420)。第一或二执行装置包括用于固定在吊舱上的固定转盘(510)和用于固定在摄像头(300)上的活动转盘(520),固定转盘(510)和活动转盘(520)同轴相对设置,执行装置的驱动部件为电机,固定转盘的边缘上固定有绕圆周方向间隔均布且通电回路相对独立的电磁体(540),电机通过万向节联轴器连接活动转盘,活动转盘(520)的边缘上同轴固定有环形且一端磁极与电磁体正对的永磁体。本无人机机载云台适用于GIS图像采集。


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    Title :

    ACTUATION DEVICE, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE AIRBORNE GIMBAL HAVING SAME


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT ET CARDAN AÉRIEN D'AÉRONEF SANS PILOTE LE COMPRENANT
    执行装置及含其的无人机机载云台


    Contributors:
    LIU LINGJIAO (author) / ZHANG PENGFEI (author) / YI HANG (author)

    Publication date :

    2022-05-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien



    Gimbal, photographing apparatus having same, and unmanned aerial vehicle

    YU CHUN | European Patent Office | 2022

    Free access

    GIMBAL, GIMBAL CAMERA AND UNMANNED AERIAL VEHICLE

    TIAN HE / YU SHICHAO / GUO SHANGUANG et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    GIMBAL CAMERA AND UNMANNED AERIAL VEHICLE HAVING THE SAME

    YIN CHENGYU / CHEN ZIHAN | European Patent Office | 2020

    Free access

    DAMPING DEVICE, GIMBAL ASSEMBLY HAVING SAME, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE

    ZHANG SONG / ZHANG YONGSHENG / LIANG GUIBIN | European Patent Office | 2020

    Free access

    GIMBAL, PHOTOGRAPHING APPARATUS HAVING SAME, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE

    YU CHUN | European Patent Office | 2020

    Free access