A self-driving platoon-based lightweight scheduling method for an uncontrolled intersection. An intersection is divided into square boxes comprising multiple cells, serial numbers of the cells are configured, and lanes connected to the intersection are preconfigured as points of entry or points of exit (S10); a lead vehicle of a self-driving platoon runs a collision detection algorithm to guide itself to travel through the intersection (S20); and, the lead vehicle and the tail vehicle of the self-driving platoon use three types of safety messages, namely an ENTER message, a CROSS message, and an EXIT message, to exchange information with the lead vehicles and the tail vehicles of other self-driving platoons within a communication range, thus implementing platoon scheduling at the intersection (S30). Compared with a traffic light scheduling method, the method provides increased traffic efficiency.

    Procédé de planification légère basée sur un peloton à conduite autonome pour une intersection non contrôlée. Une intersection est divisée en cases carrées comprenant de multiples cellules, des numéros de série des cellules sont configurés, et des voies reliées à l'intersection sont préconfigurées comme points d'entrée ou points de sortie (S10) ; un véhicule de tête d'un peloton à conduite autonome exécute un algorithme de détection de collision pour se guider lui-même pour se déplacer à travers l'intersection (S20) ; et le véhicule de tête et le véhicule de queue du peloton à conduite autonome utilisent trois types de messages de sécurité, à savoir un message ENTRER, un message TRAVERSER, et un message SORTIR, pour échanger des informations avec les véhicules de tête et les véhicules de queue d'autres pelotons à conduite autonome dans une plage de communication, mettant ainsi en œuvre une planification de peloton à l'intersection (S30). Par rapport à un procédé de planification de feux de circulation, le procédé permet d'obtenir une efficacité de circulation améliorée.

    一种基于自动驾驶车队在无信号灯交叉路口的轻量级调度方法,将交叉路口划分为包括多个单元格的方形框,设置各个单元格的序号,将连接到交叉路口的每个车道预先设置为入口点或者出口点(S10);自动驾驶车队的领导车辆运行碰撞检测算法指引本车在交叉路口行驶(S20);自动驾驶车队的领导车辆和尾部车辆使用ENTER消息、CROSS消息和EXIT消息这三种安全消息与通信范围内的其他自动驾驶车队的领导车辆和尾部车辆进行信息交互,以实现交叉路口的车队调度(S30)。相比于信号灯调度方法,该方法具有更高的通行效率。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    SELF-DRIVING PLATOON-BASED LIGHTWEIGHT SCHEDULING METHOD FOR UNCONTROLLED INTERSECTION


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE PLANIFICATION LÉGÈRE BASÉE SUR UN PELOTON À CONDUITE AUTONOME POUR UNE INTERSECTION NON CONTRÔLÉE
    基于自动驾驶车队在无信号灯交叉路口的轻量级调度方法


    Contributors:
    TAN GUOPING (author) / HU HEXUAN (author) / ZHOU SIYUAN (author) / HU XIANCHENG (author) / JU MEIYAN (author)

    Publication date :

    2022-05-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Virtual Platoon based CAVs Cooperative Driving at Unsignalized Intersection

    Cong, Xiangyue / Yang, Bo / Gao, Fengkun et al. | IEEE | 2022


    Platoon-based Cooperative Intersection Management Strategies

    Bisht, Neha / Shet, Rahi Avinash | IEEE | 2020


    PAIM: Platoon-based Autonomous Intersection Management

    Bashiri, Masoud / Jafarzadeh, Hassan / Fleming, Cody H. | IEEE | 2018


    Automatic driving decision planning system and method for uncontrolled intersection environment

    FU MENGYIN / ZHANG TING / SONG WENJIE et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    A Platoon-Based Intersection Management System for Autonomous Vehicles

    Bashiri, Self / Fleming, Cody | British Library Conference Proceedings | 2017