A ridge following assembly and an unmanned vehicle. The ridge following assembly comprises a wheel body (1), a connector (3) and an angle sensor (5), wherein an annular side wall of the wheel body (1) is configured to abut against an object, and the diameter of the wheel body (1) is larger than the distance between adjacent objects; a first end of the connector (3) is connected to the wheel body (1), a second end of the connector (3) is configured to be hinged to a vehicle body (6) to form a hinge point, and the wheel body (1) abuts against the object to drive the connector (3) to rotate around the hinge point so as to form a rotation angle; and the angle sensor (5) is configured to detect information of the rotation angle. The unmanned vehicle tracks the actual conditions of a boundary/ridge by means of the ridge following assembly, and a driving direction of the unmanned vehicle is adjusted in real time, such that the unmanned vehicle can automatically drive between ridges and can work precisely.

    L'invention concerne un ensemble longeant une arête, et un véhicule sans pilote. L'ensemble longeant une arête comprend un corps de roue (1), un connecteur (3) et un capteur d'angle (5). Une paroi latérale annulaire du corps de roue (1) est conçue pour venir en butée contre un objet, et le diamètre du corps de roue (1) est supérieure à la distance entre des objets adjacents ; une première extrémité du connecteur (3) est reliée au corps de roue (1), une seconde extrémité du connecteur (3) est conçue pour être articulée sur un corps de véhicule (6) pour former un point d'articulation, et le corps de roue (1) vient en butée contre l'objet pour entraîner le connecteur (3) en rotation autour du point d'articulation de manière à former un angle de rotation ; et le capteur d'angle (5) est conçu pour détecter des informations de l'angle de rotation. Le véhicule sans pilote suit les conditions réelles d'une limite/arête au moyen de l'ensemble longeant une arête, et une direction de déplacement du véhicule sans pilote est réglée en temps réel, de telle sorte que le véhicule sans pilote puisse automatiquement se déplacer entre des arêtes et puisse fonctionner avec précision.

    一种跟垄组件及无人车,跟垄组件包括轮体(1)、连接件(3)和角度传感器(5);轮体(1)的环状侧壁被配置为与物体抵接,轮体(1)的直径大于相邻的物体之间的距离;连接件(3)的第一端与轮体(1)连接,连接件(3)的第二端被配置为与车体(6)铰接并形成铰接点,轮体(1)通过抵接物体带动连接件(3)绕铰接点转动形成转动角度;角度传感器(5)被设置为检测转动角度的信息。无人车通过跟垄组件跟踪边界/垄的实际情况,实时调整无人车的行驶方向,从而使得无人车可以在垄间自动行驶,精准作业。


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    Title :

    RIDGE FOLLOWING ASSEMBLY AND UNMANNED VEHICLE


    Additional title:

    ENSEMBLE LONGEANT UNE ARÊTE ET VÉHICULE SANS PILOTE
    跟垄组件及无人车


    Contributors:
    CHEN HONGSHENG (author) / LI JUNJIE (author) / SONG HONGJUN (author) / ZHANG HAIJIAN (author)

    Publication date :

    2022-05-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Unmanned following vehicle

    LEE YUN SU / KIM HYUN JIN / HAN CHUL HEE | European Patent Office | 2023

    Free access

    UNMANNED FOLLOWING VEHICLE

    LEE YUN SU / KIM HYUN JIN / HAN CHUL HEE | European Patent Office | 2022

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    Unmanned aerial vehicle specially used for spraying field ridge herbicide

    DENG PENG | European Patent Office | 2015

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    Unmanned aerial vehicle assembly and unmanned aerial vehicle

    WANG YONGHUI / HE JIANBING / YU JIANGTAO | European Patent Office | 2023

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    Body assembly of unmanned vehicle and unmanned vehicle

    LI SHENG / NING KEJUN | European Patent Office | 2022

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