A traffic control method and platform for mine transportation vehicles, and a system therefor, the traffic control method comprising: receiving a driving right-of-way request message sent by a vehicle terminal device, and the weight, type, and driving data of a vehicle (S102), wherein the driving data comprises: the position, driving speed and driving direction of the vehicle; determining the driving state of the vehicle according to the driving data of the vehicle, the driving state comprising a same-direction driving state or an opposite-direction driving state; according to the position and driving direction of the vehicle, determining a lane that the vehicle must enter, and obtaining a collision lane and lane type of the lane by means of retrieving a lane mutual exclusion table (S104); and according to the weight and type of the vehicle, the driving state of the vehicle, the collision lane and lane type of the lane, and vehicle driving rules, sending a control instruction to the vehicle terminal device (S106), wherein the vehicle terminal device performs corresponding operation processing according to the control instruction.
L'invention concerne un procédé et une plateforme de régulation de circulation pour véhicules de transport minier et un système associé, le procédé de régulation de circulation comprenant les étapes consistant à : recevoir un message de demande de priorité de conduite envoyé par un dispositif terminal de véhicule, ainsi que le poids, le type et les données de conduite d'un véhicule (S102), les données de conduite comprenant : la position, la vitesse de conduite et le sens de conduite du véhicule ; déterminer l'état de conduite du véhicule selon les données de conduite du véhicule, l'état de conduite comprenant un état de conduite de même sens ou de sens opposé ; selon la position et le sens de conduite du véhicule, déterminer une voie que doit emprunter le véhicule et obtenir une voie de risque de collision et un type de voie de la voie par récupération d'une table d'exclusion mutuelle de voies (S104) ; et selon le poids et le type du véhicule, l'état de conduite du véhicule, la voie de risque de collision et le type de voie de la voie, ainsi que les règles de conduite de véhicule, envoyer une instruction de régulation au dispositif terminal de véhicule (S106), le dispositif terminal de véhicule effectuant un traitement correspondant d'opérations selon l'instruction de régulation.
一种用于矿山运输车辆的交通控制方法、平台及其系统,交通控制方法包括:接收车辆终端装置发送的行驶路权请求消息以及车辆的重量、类型和行驶数据(S102),其中,行驶数据包括:车辆的位置、行驶速度和行驶方向;根据车辆的行驶数据确定车辆所处的行驶状态,行驶状态包括同向行驶状态或对向行驶状态,根据车辆的位置和行驶方向确定车辆将要驶入的车道,通过检索车道互斥表获得该车道的冲突车道和车道类型(S104);以及根据车辆的重量和类型、车辆所处的行驶状态、车道的冲突车道和车道类型、以及车辆行驶规则向车辆终端装置发送控制指令(S106),其中,车辆终端装置根据控制指令执行相应的操作处理。
TRAFFIC CONTROL METHOD AND PLATFORM FOR MINE TRANSPORTATION VEHICLES AND SYSTEM THEREFOR
PROCÉDÉ ET PLATEFORME DE RÉGULATION DE CIRCULATION POUR VÉHICULES DE TRANSPORT MINIER ET SYSTÈME ASSOCIÉ
用于矿山运输车辆的交通控制方法、平台及其系统
2022-04-28
Patent
Electronic Resource
Chinese
PLATFORM TRAFFIC CONTROL SYSTEM AND OPERATION METHOD THEREFOR
European Patent Office | 2024
PLATFORM TRAFFIC CONTROL SYSTEM AND OPERATION METHOD THEREFOR
European Patent Office | 2023
|Traffic control method, platform and system for mine transport vehicle
European Patent Office | 2021
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