Provided are an information prompt method, vehicle control method, and related apparatus, applied to a smart car, new-energy vehicle, or self-driving vehicle. In the method: first obtaining information comprising gear position information, speed information, and status information of a vehicle at a visual position of a user (S101); if the speed information is less than a vehicle speed threshold, then determining the intended gear position of the user (S102); if the intended gear position of the user is inconsistent with the gear position information, then indicating that a target driver has made a parking gear-change erroneous operation, and therefore issuing a gear-position erroneous operation indication (S103); reminding the user of a correct parking operation, thereby improving parking safety; next, determining a first obstacle distance (S202) and a braking distance (S203) by means of the information of the vehicle; if the first obstacle distance is less than a range determined from the braking distance or a relevant distance, controlling the vehicle using a different driving force (S204), avoiding collision of the vehicle with the obstacle, thus reducing the influence of obstacles on parking, and further improving parking safety.

    La présente invention concerne un procédé d'invite d'informations, un procédé de commande de véhicule et un appareil associé, appliqués à une voiture intelligente, à un véhicule à énergie nouvelle ou à un véhicule autonome. Le procédé comprenant les étapes consistant à, dans un premier temps, obtenir des informations comprenant des informations de position de rapport de vitesse, des informations de vitesse et des informations d'état d'un véhicule à un emplacement visuel d'un utilisateur (S101) ; si les informations de vitesse sont inférieures à un seuil de vitesse de véhicule, alors déterminer la position de rapport de vitesse prévue de l'utilisateur (S102) ; si la position de rapport de vitesse prévue de l'utilisateur est incohérente avec les informations de position de rapport de vitesse, indiquer qu'un conducteur cible a effectué une opération erronée de changement de rapport de vitesse de stationnement, et, par conséquent, émettre une indication d'opération erronée de position de rapport de vitesse (S103) ; rappeler à l'utilisateur une opération de stationnement correcte, améliorant ainsi la sécurité de stationnement ; puis, déterminer une première distance d'obstacle (S202) et une distance de freinage (S203) au moyen des informations du véhicule ; si la première distance d'obstacle est inférieure à une plage déterminée à partir de la distance de freinage ou d'une distance appropriée, commander le véhicule à l'aide d'une force d'entraînement différente (S204), éviter la collision du véhicule avec l'obstacle, ce qui réduit ainsi l'influence d'obstacles sur le stationnement, et améliore en outre la sécurité de stationnement.

    一种信息提示的方法、车辆控制的方法以及相关装置,应用在智能汽车、新能源汽车或自动驾驶汽车上。该方法中,首先获取包括档位信息,车速信息以及用户视觉位置的车辆的状态信息(S101),当车速信息小于车速阈值时,确定用户意图档位(S102),在用户意图档位与档位信息不一致时,说明目标驾驶员发生了泊车换挡误操作,因此发出档位误操作提示(S103),提醒用户进行正确泊车操作,从而提高泊车安全性。其次,通过车辆的信息确定第一障碍物距离(S202)以及制动距离(S203),在第一障碍物距离小于根据制动距离确定的范围或者相关距离时,以不同驱动力控制车辆(S204),避免车辆与障碍物相撞,从而减小障碍物对泊车的影响,进一步地提高泊车安全性。


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    Title :

    INFORMATION PROMPT METHOD, VEHICLE CONTROL METHOD, AND RELATED APPARATUS


    Additional title:

    PROCÉDÉ D'INVITE D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, ET APPAREIL ASSOCIÉ
    一种信息提示的方法、车辆控制的方法以及相关装置


    Contributors:
    JIA HAOBO (author) / FANG XUEWEI (author) / HU FENGWEI (author) / LIU LILIANG (author) / FANG BAOJIN (author) / SHI SHANGHUI (author)

    Publication date :

    2022-10-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL



    Vehicle driving prompt control method and related equipment

    LI WANTING / LIU JIFENG / SUN SHAOZHENG et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Vehicle prompt information processing method, related device and medium

    WANG YUAN / CHEN FENG / LI XUAN | European Patent Office | 2023

    Free access

    Vehicle prompt information generation method and vehicle

    LI CHAO / ZHAO LINCHEN / CAI XIAOGANG et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    PROMPT METHOD AND APPARATUS FOR VEHICLE

    CHEN DONG / WU YILIN | European Patent Office | 2022

    Free access

    PROMPT METHOD AND APPARATUS AND VEHICLE

    YANG ZHONGYUN / DENG YU / WANG HAIJUN | European Patent Office | 2023

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