Provided is a space navigating body that, while having a relatively simple configuration enabling reduction in size, makes it possible to capture an object without the need of highly accurate positioning. A space navigating body 1 is provided with: a body 10; a movable portion 11 reciprocating with respect to the body 10 along an axial direction; and a magnetic force generating unit 20 attached to a distal end of the movable portion 11. The space navigating body 1 attracts by magnetic force a plate-like body 2 attached to an object T in outer space. The magnetic force generating unit 20 includes a magnet supporting member 23 attached to the distal end of the movable portion 11 via a buffering elastic body 22, and a plurality of permanent magnets 24 laid on the surface of the magnet supporting member 23 to form an attracting region C. When the movable portion 11 is moved by a driving unit 30 away from the body 10, the attracting region C protrudes from the body 10 while maintaining a constant attitude intersecting the axial direction. When an external force is applied, the attracting region C can execute a positional change and an attitude change due to the buffering elastic body 22.
L'invention concerne un corps de navigation spatiale qui, tout en ayant une configuration relativement simple permettant une réduction de taille, permet de capturer un objet sans avoir besoin d'un positionnement hautement précis. Un corps de navigation spatiale 1 est pourvu : d'un corps 10 ; d'une partie mobile 11 qui est animée d'un mouvement de va-et-vient par rapport au corps 10 le long d'une direction axiale ; et d'une unité de génération de force magnétique 20 fixée à une extrémité distale de la partie mobile 11. Le corps de navigation spatiale 1 attire par force magnétique un corps similaire à une plaque 2 fixé à un objet T dans l'espace extra-atmosphérique. L'unité de génération de force magnétique 20 comprend un élément de support d'aimant 23 fixé à l'extrémité distale de la partie mobile 11 par l'intermédiaire d'un corps élastique d'amortissement 22, et une pluralité d'aimants permanents 24 disposés sur la surface de l'élément de support d'aimant 23 pour former une région d'attraction C. Quand la partie mobile 11 est déplacée par une unité d'entraînement 30 à l'opposé du corps 10, la région d'attraction C fait saillie depuis le corps 10 tout en maintenant une attitude constante croisant la direction axiale. Quand une force externe est appliquée, la région d'attraction C peut exécuter un changement de position et un changement d'attitude en raison du corps élastique d'amortissement 22.
比較的簡素で小型化が可能な構成を有しながら、高精度な位置決めを必要とすることなく対象物の捕獲を実現させることができる宇宙航行体を提供する。宇宙航行体1は、本体10と、本体10に対して軸方向に沿って往復移動する可動部11と、可動部11の遠位端に取り付けられた磁力発生部20と、を備えており、宇宙空間における対象物Tに取り付けられた板状体2を磁力で吸着させる。磁力発生部20は、可動部11の遠位端に緩衝弾性体22を介して取り付けられた磁石支持部材23と、磁石支持部材23の表面に敷設されて吸着領域Cを形成する複数の永久磁石24と、を有する。吸着領域Cは、可動部11を駆動部30によって本体10から遠ざけるように移動させた際に、軸方向に対して交差した一定の姿勢を維持したまま本体10から突出し、外力が作用した場合に緩衝弾性体22により位置変化や姿勢変化が可能となる。
SPACE NAVIGATING BODY AND CAPTURE SYSTEM
CORPS DE NAVIGATION SPATIALE ET SYSTÈME DE CAPTURE
宇宙航行体及び捕獲システム
2022-04-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS |
European Patent Office | 2023
|UNDERWATER NAVIGATING BODY DETECTION DEVICE AND UNDERWATER NAVIGATING BODY DISABLING DEVICE
European Patent Office | 2018
|Navigating through Virtual Space
British Library Online Contents | 1991
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