The invention relates to a system for assisted ascent or descent, comprising: - a staircase comprising at least one instrumented mobile step, equipped with at least one sensor for measuring the centre of pressure of a user and at least one lifting actuator designed to raise or lower the step according to a degree of vertical freedom; - a calculation unit connected to the sensor for measuring the centre of pressure and to the lifting actuator, the calculation unit being configured to calculate at least the position, the speed of movement and the acceleration of the user from the centre of pressure measured by the sensor and, depending on the values calculated, control the lifting actuator.
Escalier à marches instrumentées à actionneur de levage pour l'assistance à la montée ou à la descente. L'invention concerne un système d'assistance à la montée ou à la descente, comprenant : - un escalier comprenant au moins une marche mobile instrumentée, équipée d'au moins un capteur de mesure du centre de pression d'un utilisateur et d'au moins un actionneur de levage adapté pour monter ou descendre la marche selon un degré de liberté à la verticale; - une unité de calcul reliée au capteur de mesure du centre de pression et à l'actionneur de levage, l'unité de calcul étant configurée pour calculer au moins la position, la vitesse de déplacement et l'accélération de l'utilisateur à partir du centre de pression mesuré par le capteur et, en fonction des valeurs calculées, commander l'actionneur de levage.
ESCALIER À MARCHES INSTRUMENTÉES À ACTIONNEUR DE LEVAGE POUR L'ASSISTANCE À LA MONTÉE OU À LA DESCENTE
STAIRCASE WITH INSTRUMENTED STEPS WITH LIFTING ACTUATOR FOR ASSISTED ASCENT OR DESCENT
2022-04-21
Patent
Electronic Resource
French
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2025
|VEHICULE A MOTEUR POUR PERSONNE A MOBILITE REDUITE, AVEC MONTEE/DESCENTE FACILITEE
European Patent Office | 2020
|VÉHICULE À MOTEUR POUR PERSONNE À MOBILITÉ RÉDUITE, AVEC MONTÉE/DESCENTE FACILITÉE
European Patent Office | 2023
|VÉHICULE À MOTEUR POUR PERSONNE À MOBILITÉ RÉDUITE, AVEC MONTÉE/DESCENTE FACILITÉE
European Patent Office | 2020
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