A multi-rotor unmanned aerial vehicle, comprising a frame (10), rotors (20), and an elastic member (30). Each rotor (20) comprises a motor (21), a propeller (22), and a fixed member (23); the motor (21) is mounted on the frame (10); the fixed member (23) is fixed onto the motor (21), and rotates along with a rotor of the motor (21); the propeller (22) is mounted on the motor (21) by means of the fixed member (23); the motor (21) drives the propeller (22) to rotate. The elastic member (30) is mechanically coupled to a base (221) of the propeller (22) and is used for providing an elastic force to the base (221) of the propeller (22); the base (221) of the propeller (22) is provided with a though hole (223) and a clamping groove (224); the fixed member (23) can pass through the through hole (223), and is engaged with the clamping groove (224) after rotating a preset angle with respect to the base (221) of the propeller (22); and the propeller (22) keeps the clamping groove (224) and the fixed member (23) being in an engaged state under the action of the elastic force of the elastic member (30), so that the motor (21) drives, by means of engagement between the fixed member (23) and the clamping groove (224), the propeller (22) to rotate.

    La présente invention concerne un engin volant sans pilote embarqué à rotors multiples, comprenant un cadre (10), des rotors (20) et un élément élastique (30). Chaque rotor (20) comprend un moteur (21), un rouet (22) et un élément fixe (23) ; le moteur (21) est monté sur le cadre (10) ; l'élément fixe (23) est fixé sur le moteur (21), et tourne conjointement avec un rotor du moteur (21) ; le rouet (22) est monté sur le moteur (21) au moyen de l'élément fixe (23) ; le moteur (21) entraîne le rouet (22) en rotation. L'élément élastique (30) est accouplé mécaniquement à une base (221) du rouet (22) et est utilisé pour fournir une force élastique à la base (221) du rouet (22) ; un trou traversant (223) et une rainure de serrage (224) sont ménagés dans la base (221) du rouet (22) ; l'élément fixe (23) peut passer à travers le trou traversant (223), et est en prise avec la rainure de serrage (224) après la rotation d'un angle prédéfini par rapport à la base (221) du rouet (22) ; et le rouet (22) maintient la rainure de serrage (224) et l'élément fixe (23) dans un état en prise sous l'action de la force élastique de l'élément élastique (30), de sorte que le moteur (21) entraîne le rouet (22) en rotation, au moyen d'une prise entre l'élément fixe (23) et la rainure de serrage (224).

    一种多旋翼无人飞行器,包括机架(10)、旋翼(20)、弹性件(30)。旋翼(20)包括电机(21)、螺旋桨(22)以及固定件(23),电机(21)安装在机架(10)上,固定件(23)固定在电机(21)上,并且随电机(21)的转子一起转动,螺旋桨(22)通过固定件(23)安装在电机(21)上,电机(21)带动螺旋桨(22)旋转。弹性件(30)与螺旋桨(22)的桨座(221)机械耦合连接,用于提供一弹力给螺旋桨(22)的桨座(221);螺旋桨(22)的桨座(221)设有通孔(223)及卡槽(224),固定件(23)能够从通孔(223)穿过,并相对于螺旋桨(22)的桨座(221)旋转预设角度后与卡槽(224)相卡合,并且螺旋桨(22)在弹性件(30)的弹力作用下保持卡槽(224)与固定件(23)处于卡合状态,使电机(21)通过固定件(23)与卡槽(224)卡合固定带动螺旋桨(22)旋转。


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    Title :

    MULTI-ROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE


    Additional title:

    ENGIN VOLANT SANS PILOTE EMBARQUÉ À ROTORS MULTIPLES
    多旋翼无人飞行器


    Contributors:
    XIAO XIANG (author) / XIE YITIAN (author)

    Publication date :

    2022-04-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



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