A traffic congestion sensing method and apparatus, an electronic device and a storage medium. The traffic congestion sensing method comprises: acquiring driving environment information, wherein the driving environment information comprises lane line information of a lane where a current vehicle is located, driving information of the current vehicle, and vehicle information of surrounding vehicles (201); on the basis of the lane line information and the driving information of the current vehicle, determining a driving path of the current vehicle (202); on the basis of the driving path of the current vehicle and the vehicle information of the surrounding vehicles, determining valid vehicles on at least one side of the current vehicle from the surrounding vehicles (203); and on the basis of the vehicle information of the valid vehicles on at least one side of the current vehicle and the historical congestion state of a corresponding lane thereof, determining the current congestion state of the corresponding lane (204). The method has low costs, good real-time performance and strong generality.
La présente invention concerne un procédé et un appareil de détection d'encombrement de trafic, un dispositif électronique et un support de stockage. Le procédé de détection d'encombrement de trafic comprend les étapes consistant à : acquérir des informations d'environnement de conduite, les informations d'environnement de conduite comprenant des informations de ligne de voie d'une voie où se trouve un véhicule actuel, des informations de conduite du véhicule actuel et des informations de véhicule de véhicules environnants (201) ; sur la base des informations de ligne de voie et des informations de conduite du véhicule actuel, déterminer un trajet de conduite du véhicule actuel (202) ; sur la base du trajet de conduite du véhicule actuel et des informations de véhicule des véhicules environnants, déterminer des véhicules valides sur au moins un côté du véhicule actuel à partir des véhicules environnants (203) ; et sur la base des informations de véhicule des véhicules valides sur au moins un côté du véhicule actuel et de l'état d'encombrement historique d'une voie correspondante de celui-ci, déterminer l'état d'encombrement actuel de la voie correspondante (204). Le procédé présente de faibles coûts, une bonne performance en temps réel et une grande polyvalence.
一种交通拥堵感知方法、装置、电子设备及存储介质。其中,交通拥堵感知方法包括:获取行驶环境信息,其中,所述行驶环境信息包括本车所在车道的车道线信息、本车行驶信息以及周围车辆的车辆信息(201);基于所述车道线信息和所述本车行驶信息,确定本车行驶路径(202);基于所述本车行驶路径和所述周围车辆的车辆信息,从所述周围车辆中确定本车至少一侧有效车辆(203);基于所述本车至少一侧有效车辆的车辆信息及其对应车道的历史拥堵状态,确定对应车道的当前拥堵状态(204)。该方法成本低、实时性好且通用性强。
TRAFFIC CONGESTION SENSING METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE DÉTECTION D'ENCOMBREMENT DE TRAFIC, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE
一种交通拥堵感知方法、装置、电子设备及存储介质
2022-04-21
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
TRAFFIC CONGESTION SENSING METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2023
|TRAFFIC CONGESTION DETECTION METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2022
|TRAFFIC CONGESTION DETECTION METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2023
|TRAFFIC CONGESTION DETECTION METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2024
|Method and device for reducing traffic congestion rate, electronic equipment and storage medium
European Patent Office | 2024
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