A brake fluid pressure control device (U), wherein an electronic control device (200) comprises: a change amount calculation unit (220) for calculating an amount of change in wheel speed over time; a change amount determination unit (230) for determining whether the amount of change has a positive or negative sign; and an anti-lock brake control unit (260). During ongoing execution of a first decompression control, in which a braking force acting on a wheel brake is further reduced in a state where the braking force acting on the wheel brake has been reduced in an anti-lock brake control, if the amount of change is determined to be a positive value by the change amount determination unit (230), then the anti-lock brake control unit (260) stops the first decompression control. This configuration makes it possible to improve the feeling of braking.
L'invention concerne un dispositif de commande de pression de liquide de frein (U), un dispositif de commande électronique (200) comprenant : une unité de calcul de quantité de changement (220) pour calculer une quantité de changement de vitesse de roue dans le temps; une unité de détermination de quantité de changement (230) pour déterminer si la quantité de changement a un signe positif ou négatif; et une unité de commande de frein antiblocage (260). Pendant l'exécution en cours d'une première commande de décompression, dans laquelle une force de freinage agissant sur un frein de roue est en outre réduite dans un état dans lequel la force de freinage agissant sur le frein de roue a été réduite dans une commande de frein antiblocage, si la quantité de changement est déterminée comme étant une valeur positive par l'unité de détermination de quantité de changement (230), alors l'unité de commande de frein antiblocage (260) arrête la première commande de décompression. Cette configuration permet d'améliorer la sensation de freinage.
ブレーキ液圧制御装置(U)であって、電子制御装置(200)は、車輪速度の経時の変化量を算出する変化量算出部(220)と、変化量の符号の正負の符号を判定する変化量判定部(230)と、アンチロックブレーキ制御部(260)と、を有している。アンチロックブレーキ制御部(260)は、アンチロックブレーキ制御において車輪ブレーキに作用する制動力が減少している状態で、車輪ブレーキに作用する制動力を更に減少させる第一減圧制御を実行しているときに、変化量判定部(230)において変化量が正の値であると判定されると、第一減圧制御を停止する。この構成では、ブレーキフィーリングを向上させることができる。
VEHICLE BRAKE FLUID PRESSURE CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE PRESSION DE LIQUIDE DE FREIN DE VÉHICULE
車両用ブレーキ液圧制御装置
2022-04-14
Patent
Electronic Resource
Japanese