[Problem] To provide an unmanned rover which, while being compact and lightweight, has improved travel performance on uneven ground and is not readily damaged. [Solution] An unmanned rover comprising a main body part, a pair of wheels which are disposed on the same axis on opposing ends of the main body part in the width direction, and a ground contacting body which is provided at the rear of the main body part and makes contact with the ground, wherein the main body part, in which a pair of expanded portions at opposing ends of the main body part in the width direction are covered by the wheels, is provided with protruding parts that protrude from the expanded surfaces covered by the wheels toward the inner circumferential surfaces in the regions of the wheels covering the expanded portions, said protruding parts being formed such that there is a gap between the tips of the protruding parts and the inner circumferential surfaces of the wheels. Alternatively, the wheels, which are disposed covering the pair of expanded portions at opposing ends of the main body part in the width direction, are provided with protruding parts that protrude toward the expanded portions from the inner circumferential surfaces in the regions of the wheels covering the expanded portions, said protruding parts being formed such that there is a gap between the tips of the protruding parts and the surfaces facing the protruding parts.
La présente invention vise à proposer un rover sans pilote qui est compact et léger tout en ayant également des performances de déplacement améliorées sur un sol irrégulier et tout en étant peu susceptible d'être endommagé. À cet effet, la présente invention concerne un rover sans pilote comprenant une partie corps principal, une paire de roues qui sont disposées sur le même axe sur l'une ou l'autre extrémité de la partie corps principal dans le sens de l'épaisseur, et un corps de contact avec le sol qui est disposé à l'arrière de la partie corps principal et qui entre en contact avec le sol, sur la partie corps principal, qui est disposée de façon à recouvrir une paire de parties d'expansion au niveau des deux extrémités dans le sens de la largeur de la partie corps principal, étant disposées des parties en saillie qui font respectivement saillie à partir de surfaces d'expansion recouvertes par les roues et vers des surfaces circonférentielles internes dans des régions recouvrant les parties d'expansion, lesdites parties en saillie étant formées de telle sorte qu'il existe un espace entre leurs pointes et les surfaces circonférentielles internes des roues. En variante, sur les roues, qui sont disposées de façon à recouvrir la paire de parties d'expansion au niveau des deux extrémités dans le sens de la largeur de la partie corps principal, sont disposées des parties en saillie qui font respectivement saillie à partir des surfaces circonférentielles internes dans les régions recouvrant les parties d'expansion et vers les parties d'expansion, lesdites parties en saillie étant formées de telle sorte qu'il existe un espace entre leurs pointes et les surfaces faisant face aux parties en saillie.
【課題】小型軽量化を図りつつ、不整地に於ける走行性能を向上させ、破損しにくい無人探査車を提供する。 【解決手段】本体部と、本体部の幅方向両端において同軸上に配置された一対の車輪と、本体部の後方に設けられ、地面に接地する接地体と、を備える無人探査車において、幅方向両端の一対の膨張部が車輪に覆われている本体部に、車輪に覆われている膨張面から膨張部を覆っている領域の内周面側に凸状部が設けられていて、凸状部の先端と車輪の内周面の間に間隔が空いているように形成する。又は、本体部の幅方向両端の一対の膨張部を覆って配置されている車輪に、膨張部を覆っている領域の内周面から膨張部側に凸状部が設けられていて、凸状部の先端と凸状部と対向する面との間に間隔が空いているように形成する。
UNMANNED ROVER
ROVER SANS PILOTE
無人探査車
2022-04-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
Unmanned aerobot/rover (aerover) all-terrain blimps
NTRS | 2002
|Efficient Path Planning Strategies for Unmanned Rover Vehicles
British Library Conference Proceedings | 1994
|Unmanned Rover for Implementing Precise and Repetitive Processes and Operations
European Patent Office | 2020
|SLUB | 1999
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