Ein Ultraschall-Vermessungsverfahren umfasst: Ansteuern eines Ultraschall-Sendeempfängers an zwei lateralen Positionen zum Aussenden mehrerer Sendesignale in einer transversalen Richtung und Empfangen mehrerer Empfangssignalverläufe; Identifizieren von Echosignalen in dem jeweiligen Empfangssignalverlauf; Trilaterieren einer Lage eines ersten Reflexionspunkts, von dem die zeitlich ersten Echosignale in dem jeweiligen Empfangssignalverlauf reflektiert wurden; Auswählen, aus der Anzahl Echosignale, eines Echosignals für eine Doppelechobestimmung abhängig mindestens von der trilaterierten Lage des ersten Reflexionspunkts der zeitlich ersten Echosignale; Bestimmen, ob das ausgewählte Echosignal mit einem etwaigen weiteren, zeitlich darauffolgenden Echosignal ein Doppelecho ausbildet; und Bestimmen einer Höhe eines Objekts an einem Reflexionspunkt, an dem das ausgewählte Echosignal reflektiert wurde, als hoch, falls ein Doppelecho festgestellt wird, und als niedrig, falls kein Doppelecho festgestellt wird. Das Verfahren kann ein verschattetes, zwischen anderen Hindernissen zurückgesetztes Hindernis erkennen. Außerdem werden eine Messvorrichtung und ein Fahrzeug vorgeschlagen.

    The invention relates to an ultrasonic measuring method, comprising: controlling an ultrasonic transceiver at two lateral positions to emit a plurality of transmission signals in a transversal direction and to receive a plurality of received signal progressions; identifying echo signals in the particular received signal progression; triangulating a position of a first reflection point from which the temporally first echo signals in the particular received signal progression were reflected; selecting, from the plurality of echo signals, an echo signal for a double echo determination according to at least the triangulated position of the first reflection point of the temporally first echo signals; determining whether the selected echo signal forms a double echo together with a possible additional, temporally subsequent echo signal; and determining a height of an object at a reflection point at which the selected echo signal was reflected as being high if a double echo is determined and as low if no double echo is determined. The method can identify a shaded obstacle which is set back between other obstacles. In addition, the invention relates to a measurement apparatus and to a vehicle.

    L'invention concerne un procédé de mesure par ultrasons consistant à : commander un émetteur-récepteur ultrasonore au niveau de deux positions latérales pour émettre une pluralité de signaux de transmission dans une direction transversale et pour recevoir une pluralité de progressions de signal reçu ; identifier des signaux d'écho dans la progression de signal reçu particulière ; trianguler une position d'un premier point de réflexion à partir duquel les premiers signaux d'écho temporels dans la progression de signal reçu particulier ont été réfléchis ; sélectionner, parmi la pluralité de signaux d'écho, un signal d'écho pour une détermination d'écho double selon au moins la position triangulée du premier point de réflexion des premiers signaux d'écho temporels ; déterminer si le signal d'écho sélectionné forme un double écho conjointement avec un éventuel signal d'écho ultérieur temporel supplémentaire ; et déterminer une hauteur d'un objet au niveau d'un point de réflexion au niveau duquel le signal d'écho sélectionné a été réfléchi comme étant haute si un écho double est déterminé et comme étant basse si aucun écho double n'est déterminé. Le procédé peut identifier un obstacle ombré qui est en retrait entre d'autres obstacles. De plus, l'invention concerne un appareil de mesure et un véhicule.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM VERMESSEN EINES SEITLICHEN UMFELDS EINES FAHRZEUGS, MESSVORRICHTUNG UND FAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR MEASURING A LATERAL SURROUNDINGS OF A VEHICLE, MEASURING APPARATUS, AND VEHICLE
    PROCÉDÉ DE MESURE D'UN ENVIRONNEMENT LATÉRAL D'UN VÉHICULE, APPAREIL DE MESURE ET VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-04-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




    Umfelderfassungssystem zum Erfassen eines Umfelds eines Fahrzeugs und Verfahren zum Erfassen eines Umfelds eines Fahrzeugs

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