An energy recovery method, the method being applied to a vehicle (100) comprising a battery (110), and comprising: when the vehicle (100) brakes, on the basis of the current state of the battery (110), determining a recovery power threshold, the recovery power threshold being used for characterising the maximum value of recovery power allowed by the battery (110) in the current state; on the basis of current braking information, acquiring the demand recovery torque of the braking of the vehicle (100); on the basis of the demand recovery torque, determining the demand recovery power; on the basis of the recovery power threshold and the demand recovery power, determining an energy recovery policy; and, on the basis of the energy recovery policy, recovering the braking energy of the vehicle (100). The present method can take into account the state of the battery (110) when energy recovery is implemented during the braking process of the vehicle (100), thereby preventing damage caused to the battery (110) by energy recovery. Also disclosed are an energy recovery apparatus, a vehicle, and a computer readable storage medium.

    Procédé de récupération d'énergie, le procédé étant appliqué à un véhicule (100) comprenant une batterie (110), et consistant : lorsque le véhicule (100) freine, sur la base de l'état actuel de la batterie (110), à déterminer un seuil de puissance de récupération, le seuil de puissance de récupération étant utilisé pour caractériser la valeur maximale de la puissance de récupération autorisée par la batterie (110) dans l'état actuel ; sur la base d'informations de freinage actuelles, à acquérir le couple de récupération de demande du freinage du véhicule (100) ; sur la base du couple de récupération de demande, à déterminer la puissance de récupération de demande ; sur la base du seuil de puissance de récupération et de la puissance de récupération de demande, à déterminer une politique de récupération d'énergie ; et, sur la base de la politique de récupération d'énergie, à récupérer l'énergie de freinage du véhicule (100). Le présent procédé peut prendre en compte l'état de la batterie (110) lorsque la récupération d'énergie est mise en œuvre pendant le processus de freinage du véhicule (100), ce qui permet d'éviter les dommages causés à la batterie (110) par la récupération d'énergie. L'invention concerne également un appareil de récupération d'énergie, un véhicule et un support de stockage lisible par ordinateur.

    一种能量回收方法,该方法应用于包括电池(110)的车辆(100),包括:在车辆(100)制动时,根据电池(110)的当前状态确定回收功率阈值,回收功率阈值用于表征电池(110)在当前状态下允许的回收功率的最大值;根据当前制动信息,获取车辆(100)制动的需求回收扭矩;根据需求回收扭矩,确定需求回收功率;根据回收功率阈值以及需求回收功率,确定能量回收策略;以及根据能量回收策略回收车辆(100)的制动能量。该方法在车辆(100)制动过程中进行能量回收时能够兼顾电池(110)的状态,从而避免能量回收对电池(110)造成损害。还公开了一种能量回收装置、一种车辆及一种计算机可读取存储介质。


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    Title :

    ENERGY RECOVERY METHOD AND APPARATUS, VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE RÉCUPÉRATION D'ÉNERGIE, VÉHICULE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    能量回收方法、装置、车辆及存储介质


    Contributors:

    Publication date :

    2022-04-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    Vehicle energy recovery device, vehicle energy recovery method and storage medium

    YANG HONGZHEN / LI JINGJING / LIU XUEBING et al. | European Patent Office | 2020

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    ENERGY RECOVERY METHOD, APPARATUS, DEVICE, READABLE STORAGE MEDIUM AND VEHICLE

    JIANG SIWEN / CHAI BENBEN / PENG LEI et al. | European Patent Office | 2024

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    ENERGY RECOVERY METHOD AND APPARATUS, ELECTRIC VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM

    ZHU FUTANG / LIU YAWEI / WANG CHUNSHENG | European Patent Office | 2024

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    ENERGY RECOVERY METHOD AND APPARATUS, ELECTRIC VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM

    ZHU FUTANG / LIU YAWEI / WANG CHUNSHENG | European Patent Office | 2022

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    Energy recovery method, vehicle and storage medium

    ZHAO ZHENXING / LI GUOLIANG | European Patent Office | 2025

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