A transport vehicle, such as a vision guided vehicle, can comprise a drive portion constructed to facilitate movement of the transport vehicle and a load portion constructed to engage an object of interest. The load portion can comprise an object engagement apparatus and at least one sensor coupled to or disposed within a distal end of the object engagement apparatus, wherein the sensor can be at least a 2D sensor. The engagement apparatus can comprise forks, at least one fork having sensor coupled to or disposed within a fork tip. The 2D sensor can comprise a scanning LIDAR sensor arranged to collect information to identify a pickable pallet, for example.

    Véhicule de transport, tel qu'un véhicule guidé par vision, pouvant comprendre une partie de conduite construite pour faciliter le déplacement du véhicule de transport et une partie de charge construite pour venir en prise avec un objet d'intérêt. La partie de charge peut comprendre un appareil de mise en prise d'objet et au moins un capteur couplé à une extrémité distale de l'appareil de mise en prise d'objet ou disposé dans celle-ci, le capteur pouvant constituer au moins un capteur 2D. L'appareil de mise en prise peut comprendre des fourches, au moins une fourche comprenant un capteur couplé à une pointe de fourche ou disposé dans celle-ci. Le capteur 2D peut comprendre un capteur LIDAR de balayage conçu pour collecter des informations pour identifier une palette pouvant être transportée, par exemple.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VEHICLE OBJECT-ENGAGEMENT SCANNING SYSTEM AND METHOD


    Additional title:

    SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE BALAYAGE ET DE MISE EN PRISE D'OBJET DE VÉHICULE


    Contributors:
    ZHANG CHUN (author) / GRECO NATHAN (author) / GRUSKY ADAM (author) / THOMPSON BRUCE (author) / BUTINA ED (author) / SEAL JACOB (author) / HARROLD II JOHN (author) / YOUNG RYAN (author) / SCHMIDT BENJAMIN (author) / TRACY ANDREW (author)

    Publication date :

    2022-04-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01V Geophysik , GEOPHYSICS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    VEHICLE OBJECT-ENGAGEMENT SCANNING SYSTEM AND METHOD

    ZHANG CHUN / GRECO NATHAN / GRUSKY ADAM et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    VEHICLE OBJECT-ENGAGEMENT SCANNING SYSTEM AND METHOD

    ZHANG CHUN / GRECO NATHAN / GRUSKY ADAM et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    DIRECT VEHICLE ENGAGEMENT SYSTEM

    CHASE ARNOLD | European Patent Office | 2020

    Free access

    DIRECT VEHICLE ENGAGEMENT SYSTEM

    CHASE ARNOLD | European Patent Office | 2020

    Free access

    DIRECT VEHICLE ENGAGEMENT SYSTEM

    CHASE ARNOLD | European Patent Office | 2023

    Free access