Systems and methods for operating a vehicle are disclosed. The methods comprise: generating, by a computing device, a vehicle trajectory for the vehicle while the vehicle is in motion; detecting an object within a given distance from the vehicle; generating at least one possible object trajectory for the object which was detected; performing a collision check to determine whether a collision between the vehicle and the object can be avoided based on the vehicle trajectory and the at least one possible object trajectory; performing a plausibility check to determine whether the collision is plausible based on content of a map, when a determination is made in the collision check that a collision between the vehicle and the object cannot be avoided; and performing operations to selectively cause the vehicle to perform an emergency maneuver based on results of the plausibility check.

    La présente invention concerne des systèmes et des procédés de fonctionnement d'un véhicule. Les procédés consistent à : générer, par un dispositif informatique, une trajectoire de véhicule pour le véhicule pendant que le véhicule est en mouvement ; détecter un objet à une distance donnée du véhicule ; générer au moins une trajectoire d'objet possible pour l'objet qui a été détecté ; effectuer une vérification de collision pour déterminer si une collision entre le véhicule et l'objet peut ou non être évitée sur la base de la trajectoire de véhicule et de la ou des trajectoires d'objet possibles ; effectuer une vérification de plausibilité pour déterminer si la collision est ou non plausible sur la base du contenu d'une carte, lorsqu'une détermination est effectuée, dans la vérification de collision, qu'une collision entre le véhicule et l'objet ne peut pas être évitée ; et effectuer des opérations pour amener de manière sélective le véhicule à effectuer une manœuvre d'urgence sur la base des résultats de la vérification de plausibilité.


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    Title :

    SYSTEMS AND METHODS FOR IMMINENT COLLISION AVOIDANCE


    Additional title:

    SYSTÈMES ET PROCÉDÉS D'ÉVITEMENT DE COLLISION IMMINENTE


    Contributors:
    COSTA ALBERT (author) / OLLIS MARK (author) / BROWNING BRETT (author) / PETROFF THOMAS (author)

    Publication date :

    2022-04-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    SYSTEMS AND METHODS FOR IMMINENT COLLISION AVOIDANCE

    COSTA ALBERT / OLLIS MARK / BROWNING BRETT et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Systems and methods for imminent collision avoidance

    COSTA ALBERT / OLLIS MARK / BROWNING BRETT et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    SYSTEMS AND METHODS FOR IMMINENT COLLISION AVOIDANCE

    COSTA ALBERT / OLLIS MARK / BROWNING BRETT et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Drivers' Collision Avoidance Pattern Before Imminent Intersection Accidents

    Hu, Mengxia / Zhang, Wenhui / Li, Penghui et al. | British Library Conference Proceedings | 2019


    Drivers’ Collision Avoidance Pattern Before Imminent Intersection Accidents

    Hu, Mengxia / Zhang, Wenhui / Li, Penghui et al. | Springer Verlag | 2018