Systems and methods for operating a vehicle are disclosed. The methods comprise: generating, by a computing device, a vehicle trajectory for the vehicle while the vehicle is in motion; detecting an object within a given distance from the vehicle; generating at least one possible object trajectory for the object which was detected; performing a collision check to determine whether a collision between the vehicle and the object can be avoided based on the vehicle trajectory and the at least one possible object trajectory; performing a plausibility check to determine whether the collision is plausible based on content of a map, when a determination is made in the collision check that a collision between the vehicle and the object cannot be avoided; and performing operations to selectively cause the vehicle to perform an emergency maneuver based on results of the plausibility check.
La présente invention concerne des systèmes et des procédés de fonctionnement d'un véhicule. Les procédés consistent à : générer, par un dispositif informatique, une trajectoire de véhicule pour le véhicule pendant que le véhicule est en mouvement ; détecter un objet à une distance donnée du véhicule ; générer au moins une trajectoire d'objet possible pour l'objet qui a été détecté ; effectuer une vérification de collision pour déterminer si une collision entre le véhicule et l'objet peut ou non être évitée sur la base de la trajectoire de véhicule et de la ou des trajectoires d'objet possibles ; effectuer une vérification de plausibilité pour déterminer si la collision est ou non plausible sur la base du contenu d'une carte, lorsqu'une détermination est effectuée, dans la vérification de collision, qu'une collision entre le véhicule et l'objet ne peut pas être évitée ; et effectuer des opérations pour amener de manière sélective le véhicule à effectuer une manœuvre d'urgence sur la base des résultats de la vérification de plausibilité.
SYSTEMS AND METHODS FOR IMMINENT COLLISION AVOIDANCE
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS D'ÉVITEMENT DE COLLISION IMMINENTE
2022-04-07
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Drivers' Collision Avoidance Pattern Before Imminent Intersection Accidents
British Library Conference Proceedings | 2019
|Drivers’ Collision Avoidance Pattern Before Imminent Intersection Accidents
Springer Verlag | 2018
|