A stop determining device 1 is provided with: a storage unit 11 for storing an identification function created by a pattern recognition model which takes, as feature quantities, the acceleration of a vehicle V, and an integral value obtained by integrating the acceleration during an interval in which the wheel speed of the vehicle V is at most equal to a prescribed value; a wheel speed acquiring unit 121 for successively acquiring the wheel speed of the vehicle V; an acceleration acquiring unit 123 for successively acquiring the acceleration in the direction of travel of the vehicle V; an integral value calculating unit 124 for calculating the integral value by integrating the acceleration acquired during an interval in which the wheel speed is continuously at most equal to a prescribed value; an identification value calculating unit 125 for calculating an identification value for determining whether the vehicle V is stopped, by substituting the newly acquired acceleration and integral value into the identification function; and a stop determining unit 126 for determining that the vehicle V is traveling while the calculated identification value is less than a prescribed determination threshold, and determining that the vehicle V is stopped if the identification value is equal to or greater than the prescribed determination threshold.
La présente invention concerne un dispositif de détermination d'arrêt 1 comprenant : une unité de stockage 11 servant à stocker une fonction d'identification créée par un modèle de reconnaissance de motif qui prend, en tant que grandeurs caractéristiques, l'accélération d'un véhicule V, et une valeur intégrale obtenue par l'intégration de l'accélération pendant un intervalle dans lequel la vitesse des roues du véhicule V est au plus égale à une valeur prédéfinie ; une unité d'acquisition de vitesse de roue 121 servant à acquérir successivement la vitesse des roues du véhicule V ; une unité d'acquisition d'accélération 123 servant à acquérir successivement l'accélération dans la direction de déplacement du véhicule V ; une unité de calcul de valeur intégrale 124 servant à calculer la valeur intégrale par l'intégration de l'accélération acquise pendant un intervalle dans lequel la vitesse des roues est continuellement au plus égale à une valeur prédéfinie ; une unité de calcul de valeur d'identification 125 servant à calculer une valeur d'identification pour déterminer si le véhicule V est à l'arrêt, par substitution de l'accélération nouvellement acquise et de la valeur intégrale dans la fonction d'identification ; et une unité de détermination d'arrêt 126 servant à déterminer que le véhicule V se déplace tandis que la valeur d'identification calculée est inférieure à un seuil de détermination prédéfini, et à déterminer que le véhicule V est à l'arrêt si la valeur d'identification est supérieure ou égale au seuil de détermination prédéfini.
停止判定装置1は、車両Vの加速度と、車両Vの車輪速が所定値以下の間の加速度を積分した積分値とを特徴量とするパターン認識モデルによって作成された識別関数を記憶する記憶部11と、車両Vの車輪速を順次取得する車輪速取得部121と、車両Vの進行方向の加速度を順次取得する加速度取得部123と、車輪速が継続して所定値以下である間に取得した加速度を積分して積分値を算出する積分値算出部124と、新たに取得した加速度及び積分値を識別関数に代入して車両Vが停止しているか否かを判定するための識別値を算出する識別値算出部125と、算出した識別値が所定の判定閾値未満である間、車両Vが走行していると判定し、識別値が所定の判定閾値以上になったら、車両Vが停止していると判定する停止判定部126と、を備える。
STOP DETERMINING DEVICE
DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'ARRÊT
停止判定装置
2022-04-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PORTABLE STOP DETERMINING DEVICE, STOP DETERMINING SYSTEM, AND STOP DETERMINING METHOD
European Patent Office | 2020
|Portable stop determining device, stop determining system, and stop determining method
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2018
|METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING STOP POSITION OF VEHICLE
European Patent Office | 2017
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