A plurality of motors (71, 72, 73, 74) that drive output shafts (31, 32) and a plurality of batteries (21, 22) are connected so that power is supplied from the batteries to motor sets constituted of motors that respectively drive separate output shafts. When an abnormal motor determined to be abnormal is in a driving state, an electric movable body (10) switches the abnormal motor to a stopped state and switches one of the motors in the stopped state among the motors driving the output shaft driven by the abnormal motor to the driving state, and allocates the motors of the motor set including the abnormal motor and the motors of the motor set including the switched motor to the driving state and the stopped state so that at least one of the motors drives the output shafts and the batteries supply power to at least one of the motors.

    Selon la présente invention, une pluralité de moteurs (71, 72, 73, 74) qui entraînent des arbres de sortie (31, 32) et une pluralité de batteries (21, 22) sont raccordés de telle sorte que de l'énergie est fournie par les batteries à des groupes de moteurs constitués de moteurs qui entraînent respectivement des arbres de sortie séparés. Lorsqu'un moteur anormal déterminé comme étant anormal est dans un état d'entraînement, un corps mobile électrique (10) commute le moteur anormal vers un état arrêté et commute l'un des moteurs dans l'état arrêté parmi les moteurs entraînant l'arbre de sortie entraîné par le moteur anormal vers l'état d'entraînement, et met les moteurs du groupe de moteurs comprenant le moteur anormal et les moteurs du groupe de moteurs comprenant le moteur commuté à l'état d'entraînement et à l'état arrêté de sorte qu'au moins l'un des moteurs entraîne les arbres de sortie et les batteries alimentent au moins l'un des moteurs.

    各出力軸(31,32)を駆動する複数のモータ(71,72、73,74)と、複数のバッテリ(21,22)とは、別個の出力軸をそれぞれ駆動するモータで構成される各モータ組へ各バッテリから給電するように接続されている。電動移動体(10)は、異常であると判定された異常モータが駆動状態である場合に、異常モータを停止状態に切り替え、且つ異常モータが駆動する出力軸を駆動するモータのうち停止状態のモータの1つを駆動状態に切り替え、各出力軸をモータの少なくとも1つが駆動しており、且つ各バッテリがモータの少なくとも1つへ給電しているように、異常モータを含むモータ組のモータ及び切り替えたモータを含むモータ組のモータを、駆動状態と停止状態とに割り当てる。


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    Title :

    ELECTRIC MOVABLE BODY


    Additional title:

    CORPS MOBILE ÉLECTRIQUE
    電動移動体


    Contributors:

    Publication date :

    2022-04-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern



    ELECTRIC MOVABLE BODY

    KAWAZU SHINSUKE | European Patent Office | 2023

    Free access

    ELECTRIC MOVABLE BODY

    KAWAZU SHINSUKE / NAKAI YASUHIRO | European Patent Office | 2024

    Free access

    ELECTRIC MOVABLE BODY

    KAWAZU SHINSUKE / NAKAI YASUHIRO | European Patent Office | 2023

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    ELECTRIC VEHICLE AND MOVABLE BODY

    NISHIDA SHOGO / HIROSE TAKEHIRO / TAMAKI KENJI et al. | European Patent Office | 2021

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    MOVABLE BODY AND MOVABLE BODY GROUP

    HAYAKAWA YASUHIRO | European Patent Office | 2023

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