Es wird ein Verfahren zur Bestimmung eines Sensor-Degradations-Status eines ersten Sensor-Systems vorgeschlagen, das eingerichtet ist, Daten zur Repräsentation eines Umfelds des ersten Sensor-Systems bereitzustellen, mit den Schritten: Bereitstellen von Daten des ersten Sensor-Systems, zur Repräsentation des Umfelds; Bereitstellen von Daten eines zweiten Sensor-Systems, zur Repräsentation des Umfelds; Bestimmen eines Einzel-Blindheits-Indikators für das erste Sensor-System, basierend auf Sensordaten ausschließlich des ersten Sensor-Systems; Bestimmen zumindest einer umfeldbezogenen Bestimmungsgröße, basierend auf den bereitgestellten Daten des ersten Sensor-Systems; Bestimmen der zumindest einen umfeldbezogenen Bestimmungsgröße, basierend auf den bereitgestellten Daten des zweiten Sensor-Systems; Bestimmen eines Fusions-Blindheits-Indikators mittels eines Vergleichs der zumindest einen umfeldbezogenen Bestimmungsgröße, die auf den bereitgestellten Daten des ersten Sensor-Systems basiert, mit der zumindest einen umfeldbezogenen Bestimmungsgröße, die auf den bereitgestellten Daten des zweiten Sensor-Systems basiert; Bestimmen des Sensor-Degradations-Status des ersten Sensor-Systems mittels des Einzel-Blindheits-Indikators des ersten Sensors-Systems und des Fusions-Blindheits-Indikators.
A method for determining a sensor degradation status of a first sensor system is proposed that is configured to provide data for representing an environment of the first sensor system, having the steps of: providing data of the first sensor system in order to represent the environment; providing data of a second sensor system in order to represent the environment; determining an individual blindness indicator for the first sensor system on the basis of sensor data exclusively of the first sensor system; determining at least one environment-related determination variable on the basis of the provided data of the first sensor system; determining the at least one environment-related determination variable on the basis of the provided data of the second sensor system; determining a fusion blindness indicator by means of a comparison of the at least one environment-related determination variable that is based on the provided data of the first sensor system with the at least one environment-related determination variable that is based on the provided data of the second sensor system; determining the sensor degradation status of the first sensor system by means of the individual blindness indicator of the first sensor system and the fusion blindness indicator.
L'invention concerne un procédé permettant de déterminer un état de dégradation de capteur d'un premier système capteur, destiné à fournir des données destinées à représenter un environnement du premier système capteur, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : fournir des données du premier système capteur, afin de représenter l'environnement, fournir des données d'un second système capteur, afin de représenter l'environnement, déterminer un indicateur d'aveuglement individuel pour le premier système capteur, sur la base des données détectées provenant uniquement du premier système capteur, déterminer au moins une grandeur de détermination concernant l'environnement, sur la base des données fournies du premier système capteur, déterminer ladite au moins une grandeur de détermination , déterminer ladite au moins une grandeur de détermination concernant l'environnement, sur la base des données fournies du second système capteur, déterminer un indicateur de fusion-d'aveuglement, au moyen d'une comparaison de ladite au moins une grandeur de détermination concernant l'environnement, qui se fonde sur les données fournies du premier système capteur, avec la au moins une grandeur de détermination concernant l'environnement, qui se fonde sur les données fournies du second système capteur, déterminer l'état de dégradation de capteur du premier système capteur au moyen de l'indicateur d'aveuglement individuel du premier système capteur et de l'indicateur de fusion-d'aveuglement.
VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINES SENSOR-DEGRADATIONS-STATUS
METHOD FOR DETERMINING A SENSOR DEGRADATION STATUS
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UN ÉTAT DE DÉGRADATION DE CAPTEUR
2022-04-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Verfahren zur Bestimmung eines Sensor-Degradations-Status
European Patent Office | 2022
|Verfahren zur Bestimmung eines Status einer automatisierten Anfahrkupplung
European Patent Office | 2015
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