A locking and unlocking control method and system of a locking mechanism. The locking control method comprises: obtaining a first position state corresponding to a lock latch (24); and determining, according to the first position state, whether the lock latch (24) is in a locked state, and if yes, driving a protection lock to extend to limit and lock the lock latch (24). According to the method, the stability and reliability during a locking/unlocking operation process are ensured by means of the mutually coordinated control between the protection lock and the lock latch (24); images corresponding to the positions of the lock latch (24) and the protection lock are acquired in real time by means of visual sensors, and the position information corresponding to the lock latch (24) and the protection lock is obtained on the basis of the acquired images to timely determine whether the lock latch (24) and the protection lock are in preset positions, so as to accurately determine the in-position condition, thereby achieving accurate control during a locking or unlocking process, effectively improving efficiency of locking control and unlocking control, shortening the waiting duration for locking or unlocking, and satisfying higher use requirements.
Procédé et système de commande de verrouillage et de déverrouillage d'un mécanisme de verrouillage. Le procédé de commande de verrouillage comprend : l'obtention d'un premier état de position correspondant à un verrou de verrouillage (24) ; et la détermination, en fonction du premier état de position, si oui ou non le verrou de verrouillage (24) est dans un état verrouillé, et le cas échéant, l'entraînement d'un verrou de protection pour son extension pour limiter et verrouiller le verrou de verrouillage (24). Selon le procédé, la stabilité et la fiabilité lors d'un processus d'opération de verrouillage/déverrouillage sont assurées au moyen de la commande coordonnée mutuelle entre le verrou de protection et le verrou de verrouillage (24) ; des images correspondant aux positions du verrou de verrouillage (24) et du verrou de protection sont acquises en temps réel au moyen de capteurs visuels, et les informations de position correspondant au verrou de verrouillage (24) et au verrou de protection sont obtenues sur la base des images acquises pour déterminer en temps opportun si oui ou non le verrou de verrouillage (24) et le verrou de protection sont dans des positions prédéfinies, de manière à déterminer avec précision l'état en position, ce qui permet d'obtenir une commande précise pendant un processus de verrouillage ou de déverrouillage, d'améliorer efficacement l'efficacité de commande de verrouillage et de commande de déverrouillage, de raccourcir la durée d'attente pour le verrouillage ou le déverrouillage et de satisfaire à des exigences d'utilisation supérieures.
一种锁止机构的锁止控制、解锁控制方法及系统,该锁止控制方法包括:获取所述锁舌(24)对应的第一位置状态;根据所述第一位置状态判断所述锁舌(24)处于锁止状态,若是,则驱动所述保护锁伸出以对所述锁舌(24)进行限位锁止。该方法通过保护锁与锁舌(24)之间的相互配合控制,保证了锁止和解锁操作过程的稳定性和可靠性;同时通过视觉传感器实时采集锁舌(24)、保护锁所在位置处对应的图像,并基于采集图像获取锁舌(24)、保护锁对应的位置信息,以及时确定锁舌(24)、保护锁是否达到预设位置以准确确定到位情况,从而实现对锁止或解锁过程的精确控制,有效地提高了锁止控制和解锁控制的效率,减小了锁止或解锁所需等待的时长,满足了更高的使用需求。
LOCKING AND UNLOCKING CONTROL METHOD AND SYSTEM OF LOCKING MECHANISM
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VERROUILLAGE ET DE DÉVERROUILLAGE ET SYSTÈME DE MÉCANISME DE VERROUILLAGE
锁止机构的锁止控制、解锁控制方法及系统
2022-04-07
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |
Unlocking mechanism, locking mechanism, locking method and unlocking method of battery pack
European Patent Office | 2024
|Unlocking mechanism, locking mechanism, locking method and unlocking method of battery pack
European Patent Office | 2022
|LOCKING AND UNLOCKING CONTROL SYSTEM AND LOCKING AND UNLOCKING CONTROL METHOD
European Patent Office | 2019
|Locking mechanism and locking and unlocking method thereof
European Patent Office | 2023
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