In one aspect, the present disclosure is directed to an articulated vehicle (100). The vehicle (100) may include a device processor (200) and a non-transitory computer readable medium including instructions stored thereon and executable by the device processor for controlling articulation of the vehicle (100) by performing the following steps: utilizing the front drive system to apply drive power to the pair of front wheels (205; 210); actuating brakes associated with the second front wheel (210) to counteract the application of drive power to the second front wheel (210); utilizing the rear drive system to apply drive power to the pair of rear wheels (215; 220); and actuating brakes associated with the first rear wheel (215) to counteract the application of drive power to the first rear wheel (215).
La présente divulgation concerne, selon un aspect, un véhicule articulé (100). Le véhicule (100) peut comprendre un processeur de dispositif (200) et un support lisible par ordinateur non transitoire comprenant des instructions stockées sur celui-ci et exécutables par le processeur de dispositif pour commander l'articulation du véhicule (100) par la réalisation des étapes suivantes : l'utilisation du système d'entraînement avant pour appliquer une puissance d'entraînement à la paire de roues avant (205 ; 210) ; l'actionnement des freins associés à la seconde roue avant (210) pour contrebalancer l'application de la puissance d'entraînement à la seconde roue avant (210) ; l'utilisation du système d'entraînement arrière pour appliquer une puissance d'entraînement à la paire de roues arrière (215 ; 220) ; et l'actionnement des freins associés à la première roue arrière (215) pour contrebalancer l'application de la puissance d'entraînement à la première roue arrière (215).
STEERING SYSTEM FOR ARTICULATED VEHICLE
SYSTÈME DE DIRECTION POUR UN VÉHICULE ARTICULÉ
2022-03-31
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |