A sliding energy recovery method and apparatus, an electronic device, and a storage medium. The method comprises: when a vehicle is in a sliding state, surrounding environment information and current speed of the vehicle are obtained, the surrounding environment information comprising at least one of traffic light information, obstacle information and road information (S201); a first acceleration corresponding to the current speed is determined from an obtained speed and acceleration corresponding relationship (S203); a second acceleration set is determined according to the traffic light information and/or obstacle information and/or road information and the current speed, the second accelerations in the second acceleration set and the first acceleration being both less than or equal to zero (S205); a target acceleration is determined from the first acceleration and the second acceleration set (S207); a motor recovery torque value is determined on the basis of the target acceleration (S209); and according to the motor recovery torque value, a motor is controlled to generate power, and the power generated by the motor is stored in a battery of the vehicle (S211). Thus, the use efficiency of energy can be improved; meanwhile, the intelligence level of vehicles can be improved, and driving fatigue can be reduced.

    L'invention concerne un procédé et un appareil de récupération d'énergie de glissement, un dispositif électronique et un support de stockage. Le procédé comprend : lorsqu'un véhicule est dans un état de glissement, des informations d'environnement ambiant et une vitesse actuelle du véhicule sont obtenues, les informations d'environnement ambiant comprenant des informations de feu de circulation et/ou des informations d'obstacle et/ou des informations de route (S201) ; une première accélération correspondant à la vitesse actuelle est déterminée à partir d'une relation correspondante de vitesse et d'accélération obtenue (S203) ; un second ensemble d'accélération est déterminé en fonction des informations de feu de circulation et/ou des informations d'obstacle et/ou des informations de route et de la vitesse actuelle, les secondes accélérations dans le second ensemble d'accélération et la première accélération étant toutes deux inférieures ou égales à zéro (S205) ; une accélération cible est déterminée à partir de la première accélération et du second ensemble d'accélération (S207) ; une valeur de couple de récupération de moteur est déterminée sur la base de l'accélération cible (S209) ; et en fonction de la valeur de couple de récupération de moteur, un moteur est commandé pour générer de l'énergie, et la puissance générée par le moteur est stockée dans une batterie du véhicule (S211). Ainsi, l'efficacité d'utilisation de l'énergie peut être améliorée ; pendant ce temps, le niveau d'intelligence de véhicules peut être amélioré et la fatigue de conduite peut être réduite.

    一种滑行能量回收方法、装置、电子设备及存储介质。当车辆处于滑行状态时,获取车辆的周围环境信息和当前车速;周围环境信息包括交通灯信息、障碍物信息和道路信息中的至少一种(S201);从获取的车速与加速度对应关系确定当前车速对应的第一加速度(S203);根据交通灯信息和/或障碍物信息和/或道路信息,以及当前车速确定第二加速度集合;第二加速度集合中第二加速度和第一加速度均小于等于零(S205);从第一加速度和第二加速度集合中确定目标加速度(S207);基于目标加速度确定电机回收扭矩值(S209);根据电机回收扭矩值控制电机发电,并将电机产生的电能储存在车辆的电池中(S211)。如此,可以提升能量使用效率;同时,可以提高车辆的智能化水平,可以降低驾驶疲劳。


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    Title :

    SLIDING ENERGY RECOVERY METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE RÉCUPÉRATION D'ÉNERGIE DE GLISSEMENT, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    一种滑行能量回收方法、装置、电子设备及存储介质


    Contributors:
    LI CHUANHAI (author) / CHEN YONG (author) / LI YAN (author) / BIAN SHUWEI (author)

    Publication date :

    2022-03-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    Sliding energy recovery method and device, electronic equipment and storage medium

    LI CHUANHAI / CHEN YONG / LI YAN et al. | European Patent Office | 2023

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