Methods, systems, and apparatus, including computer programs encoded on a computer storage medium, for determining estimated ground truth object keypoint labels for sensor readings of objects. In one aspect, a method comprises obtaining a plurality of sets of label data for a sensor reading of an object; obtaining respective quality control data corresponding to each of the plurality of sets of label data, the respective quality control data comprising: data indicating whether the labeled location of the first object keypoint in the corresponding set of label data is accurate; and determining an estimated ground truth location for the first object keypoint in the sensor data keypoint from (i) the labeled locations that were indicated as accurate by the corresponding quality control data and (ii) not from the labeled locations that were indicated as not accurate by the corresponding quality control data.
Procédés, systèmes et appareil, y compris des programmes informatiques codés sur un support de stockage informatique, pour déterminer des étiquettes de point-clé d'objet de vérité terrain estimées pour des lectures de capteur d'objets. Selon un aspect, un procédé consiste à obtenir une pluralité d'ensembles de données d'étiquette pour une lecture de capteur d'un objet ; à obtenir des données de contrôle de qualité respectives correspondant à chacun de la pluralité d'ensembles de données d'étiquette, les données de contrôle de qualité respectives comprenant : des données indiquant si l'emplacement étiqueté du premier point-clé d'objet dans l'ensemble correspondant de données d'étiquette est précis ; et à déterminer un emplacement de vérité terrain estimé pour le premier point-clé d'objet dans le point-clé de données de capteur à partir (i) des emplacements étiquetés qui ont été indiqués comme étant précis par les données de contrôle de qualité correspondantes et (ii) non à partir des emplacements étiquetés qui ont été indiqués comme n'étant pas précis par les données de contrôle de qualité correspondantes.
ESTIMATING GROUND TRUTH OBJECT KEYPOINT LABELS FOR SENSOR READINGS
ESTIMATION D'ÉTIQUETTES DE POINT-CLÉ D'OBJET DE VÉRITÉ TERRAIN POUR DES LECTURES DE CAPTEUR
2022-03-17
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
ESTIMATING GROUND TRUTH OBJECT KEYPOINT LABELS FOR SENSOR READINGS
European Patent Office | 2023
|Ground truth/sensor correlation
NTRS | 1969
|Visual Object Categorization with New Keypoint-based AdaBoost Features
British Library Conference Proceedings | 2009
|