A robotic device (300) for inspecting structures, comprising: a body (302) extending in a longitudinal direction of the robotic device (300), the body (302) having a front end (304), a rear end (306), and opposing sides (312), (314) extending between the front end (304) and the rear end (306); a plurality of legs (316) arranged on each of the opposed sides (312), (314) of the body (302), each leg (316) comprising one or more joints; and a plurality of carriages (315), each carriage (315) connecting a leg (316) to the body (302) and being configured to allow each leg (316) to translate in a longitudinal direction relative to the sides of the body, and wherein each of the carriages (315) is configured to move independently of each of the other carriages such that a leg separation may be varied, the leg separation being the distance between any two adjacent legs on one side of the body.
Dispositif robotique (300) pour inspecter des structures, comprenant : un corps (302) s'étendant dans une direction longitudinale du dispositif robotique (300), le corps (302) présentant une extrémité avant (304), une extrémité arrière (306), et des côtés opposés (312), (314) s'étendant entre l'extrémité avant (304) et l'extrémité arrière (306) ; une pluralité de pattes (316) disposées sur chacun des côtés opposés (312), (314) du corps (302), chaque patte (316) comprenant une ou plusieurs articulations ; et une pluralité de chariots (315), chaque chariot (315) reliant une patte (316) au corps (302) et étant conçu pour permettre à chaque patte (316) d'effectuer une translation dans une direction longitudinale par rapport aux côtés du corps, et chacun des chariots (315) étant conçu pour se déplacer indépendamment de chacun des autres chariots de sorte qu'une séparation de pattes puisse varier, la séparation de pattes représentant la distance entre deux pattes adjacentes quelconques d'un côté du corps.
A SYSTEM AND METHOD OF ROBOT LOCOMOTION
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE LOCOMOTION ROBOTISÉE
2022-03-17
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
NTIS | 2007
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