An actuator control system can include a plurality of electro-mechanical actuators for operating one or more end effectors, a plurality of position sensors associated with the plurality of electromechanical actuators, each of the plurality of positions sensors providing an output indicating an actual position value, and a control system. The control system can be configured to receive an activation command signal and the position sensor outputs, and send a speed command for each of the plurality of electro-mechanical actuators and adjust the speed command of each of the plurality of electro-mechanical actuators using a mean position value based on the actual position values to synchronize movement of the plurality of electro-mechanical actuators together.
La présente invention concerne un système de commande d'actionneur qui peut comprendre une pluralité d'actionneurs électromécaniques pour actionner un ou plusieurs effecteurs terminaux, une pluralité de capteurs de position associés à la pluralité d'actionneurs électromécaniques, chaque capteur de position de la pluralité de capteurs de position fournissant une sortie indiquant une valeur de position réelle, et un système de commande. Le système de commande peut être conçu pour recevoir un signal de commande d'activation et les sorties de capteur de position, et pour envoyer une commande de vitesse pour chaque actionneur électromécanique de la pluralité d'actionneurs électromécaniques et pour ajuster la commande de vitesse de chaque actionneur électromécanique de la pluralité d'actionneurs électromécaniques à l'aide d'une valeur de position moyenne sur la base des valeurs de position réelle pour synchroniser le mouvement de la pluralité des actionneurs électromécaniques.
CONTROL SURFACE ACTUATION SYNCHRONIZATION SYSTEM
SYSTÈME DE SYNCHRONISATION D'ACTIONNEMENT DE SURFACE DE COMMANDE
2022-03-17
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |