An exemplary embodiment may provide a robotic powered cargo handling system. An embodiment may implement a pallet-lift mechanism to lift cargo or pallets. Powered rollers may be embedded into the forks of a pallet-lift mechanism and on top of the vehicle body. An exemplary embodiment may be fully autonomous. A user or software may direct the vehicle to a pallet or piece of cargo and set a destination for the cargo. Sensors, cameras, GPS, and computer vision may be implemented to navigate and avoid obstacles. An exemplary embodiment may include independent 4-wheel steering, 4 corner height adjustment, in-hub electric motors, and pneumatic or solid tires.

    Un mode de réalisation donné à titre d'exemple peut fournir un système de manipulation de fret motorisé robotisé. Un mode de réalisation peut mettre en œuvre un mécanisme de levage de palette permettant de lever un fret ou des palettes. Des rouleaux motorisés peuvent être incorporés dans les fourches d'un mécanisme de levage de palette et au-dessus de la carrosserie de véhicule. Un mode de réalisation donné à titre d'exemple peut être entièrement autonome. Un utilisateur ou un logiciel peut diriger le véhicule vers une palette ou une pièce de chargement et établir une destination pour le chargement. Des capteurs, des caméras, un GPS et une vision artificielle peuvent être mis en œuvre pour naviguer et éviter des obstacles. Un mode de réalisation donné à titre d'exemple peut comporter une direction de quatre roues, un réglage de hauteur de 4 coins, des moteurs électriques à moyeu et des pneus pneumatiques ou solides.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    ROBOTIC POWERED CARGO HANDLING SYSTEM


    Additional title:

    SYSTÈME DE MANIPULATION DE FRET MOTORISÉ ROBOTISÉ


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English



    Robotic powered cargo handling system

    MARSHALL STUART / MELIDONIAN ARAKEL / COWAN JOHN | European Patent Office | 2022

    Free access

    ROBOTIC POWERED CARGO HANDLING SYSTEM

    MARSHALL STUART / MELIDONIAN ARAKEL / COWAN JOHN | European Patent Office | 2023

    Free access

    ROBOTIC POWERED CARGO HANDLING SYSTEM

    MARSHALL STUART / MELIDONIAN ARAKEL / COWAN JOHN | European Patent Office | 2022

    Free access

    Robotic cargo handling system and method

    European Patent Office | 2017

    Free access

    Robotic cargo handling system and method

    European Patent Office | 2016

    Free access