An exemplary embodiment may provide a robotic powered cargo handling system. An embodiment may implement a pallet-lift mechanism to lift cargo or pallets. Powered rollers may be embedded into the forks of a pallet-lift mechanism and on top of the vehicle body. An exemplary embodiment may be fully autonomous. A user or software may direct the vehicle to a pallet or piece of cargo and set a destination for the cargo. Sensors, cameras, GPS, and computer vision may be implemented to navigate and avoid obstacles. An exemplary embodiment may include independent 4-wheel steering, 4 corner height adjustment, in-hub electric motors, and pneumatic or solid tires.
Un mode de réalisation donné à titre d'exemple peut fournir un système de manipulation de fret motorisé robotisé. Un mode de réalisation peut mettre en œuvre un mécanisme de levage de palette permettant de lever un fret ou des palettes. Des rouleaux motorisés peuvent être incorporés dans les fourches d'un mécanisme de levage de palette et au-dessus de la carrosserie de véhicule. Un mode de réalisation donné à titre d'exemple peut être entièrement autonome. Un utilisateur ou un logiciel peut diriger le véhicule vers une palette ou une pièce de chargement et établir une destination pour le chargement. Des capteurs, des caméras, un GPS et une vision artificielle peuvent être mis en œuvre pour naviguer et éviter des obstacles. Un mode de réalisation donné à titre d'exemple peut comporter une direction de quatre roues, un réglage de hauteur de 4 coins, des moteurs électriques à moyeu et des pneus pneumatiques ou solides.
ROBOTIC POWERED CARGO HANDLING SYSTEM
SYSTÈME DE MANIPULATION DE FRET MOTORISÉ ROBOTISÉ
2022-03-10
Patent
Electronic Resource
English