This flying robot includes a body unit, and a plurality of propulsion units that generate propulsive force by driving rotor blades. The plurality of propulsion units include: a propulsion part provided on the body unit; a plurality of leg units supporting the body unit, each leg unit having at least one joint and being configured to be capable of changing the posture of the leg unit; and a control unit that controls the plurality of leg units when landing on a landing surface from a flying state. The control unit adjusts the inclination of the body unit by controlling part or the whole of at least one of the leg units before completely landing on the landing surface after the at least one leg unit contacts the landing surface.
Ce robot volant comprend une unité de corps et une pluralité d'unités de propulsion qui génèrent une force de propulsion par entraînement de pales de rotor. La pluralité d'unités de propulsion comprend : une partie de propulsion disposée sur l'unité de corps ; une pluralité d'unités de pieds soutenant l'unité de corps, chaque unité de pied comportant au moins une articulation et étant conçue pour pouvoir changer la position de l'unité de pied ; et une unité de commande qui commande la pluralité d'unités de pieds lors de l'atterrissage sur une surface d'atterrissage à partir d'un état de vol. L'unité de commande règle l'inclinaison de l'unité de corps par commande d'une partie ou de l'ensemble d'au moins une des unités de pieds avant d'atterrir complètement sur la surface d'atterrissage après la mise en contact de ladite au moins une unité de pied avec la surface d'atterrissage.
本体部と、回転翼の駆動により推進力を発生させる推進ユニットを複数有し、該複数の推進ユニットは本体部に設けられている推進部と、本体部を支持する複数の脚部であって、該複数の脚部のそれぞれは少なくとも一つの関節を有し各脚部の姿勢を変形可能に構成される、複数の脚部と、飛行状態から着陸面に着陸するときに複数の脚部を制御する制御部と、を備え、制御部は、複数の脚部のうち少なくとも1つの脚部が着陸面に接触してから該着陸面への着陸が完了するまでに、該少なくとも1つの脚部の一部又は全部を制御し前記本体部の傾きを調整する。
FLYING ROBOT
ROBOT VOLANT
飛行ロボット
2022-03-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |