This vehicle-mounted device includes: a communication unit that receives data from outside; a generation unit that generates, from the data, a dynamic map associating dynamic information relating to a dynamic object with a static map; a storage unit that stores the dynamic map and the static map; and a determination unit that determines whether or not to update a dynamic map corresponding to a predetermined region of the static map within the dynamic map stored in the storage unit. The determination unit determines, according to the accuracy of the dynamic map corresponding to the predetermined region, whether or not to update the dynamic map, and in response to the fact that the determination unit has determined to update the dynamic map corresponding to the predetermined region, the generation unit updates the dynamic map to a new dynamic map generated from data newly received by the communication unit.

    La présente invention concerne un dispositif monté sur véhicule qui comprend : une unité de communication qui reçoit des données de l'extérieur; une unité de génération qui utilise les données pour générer une carte dynamique associant à une carte statique des informations dynamiques relatives à un objet dynamique; une unité de stockage qui stocke la carte dynamique et la carte statique; et une unité de détermination qui détermine si une carte dynamique correspondant à une région prédéterminée de la carte statique doit être mise à jour dans la carte dynamique stockée dans l'unité de stockage. L'unité de détermination détermine, en fonction de la précision de la carte dynamique correspondant à la région prédéterminée, si la carte dynamique doit être mise à jour, et, en réponse à ce que l'unité de détermination ait déterminé de mettre à jour la carte dynamique correspondant à la région prédéterminée, l'unité de génération met à jour la carte dynamique pour qu'elle devienne une nouvelle carte dynamique générée à partir des données nouvellement reçues par l'unité de communication.

    車載装置は、外部からデータを受信する通信部と、動的物体に関する動的情報を静的地図に対応付けた動的地図をデータから生成する生成部と、動的地図と静的地図とを記憶する記憶部と、記憶部に記憶された動的地図のうち、静的地図の所定領域に対応する動的地図を更新するか否かを判定する判定部とを含み、判定部は、所定領域に対応する動的地図の確度に応じて、当該動的地図を更新するか否かを判定し、判定部により、所定領域に対応する動的地図を更新すると判定されたことを受けて、生成部は、当該動的地図を、通信部により新たに受信したデータから生成した新たな動的地図で更新する。


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    Title :

    VEHICLE-MOUNTED DEVICE, INFORMATION DISTRIBUTION DEVICE, DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, CONTROL METHOD, AND COMPUTER PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF MONTÉ SUR VÉHICULE, DISPOSITIF DE DISTRIBUTION D'INFORMATIONS, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET PROGRAMME INFORMATIQUE
    車載装置、情報配信装置、運転支援システム、制御方法及びコンピュータプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS