A method for determining a position of a vehicle is provided. First and second signals having first and second frequencies are transmitted towards a target. First and second reflected signals corresponding to the first and second signals reflected from the target are received at first and second antennae, respectively. A first frequency difference between the first signal and the first reflected signal is determined. The first frequency difference corresponds to a first range between the vehicle and target. A second frequency difference between the second pulsed signal and the second reflected signal is determined. The second frequency difference corresponds to a second range between the vehicle and target. A vehicle velocity is based on the first range and the second range. A position of the vehicle is determined based on the velocity.
La présente invention concerne un procédé permettant de déterminer la position d'un véhicule. Des premier et second signaux ayant des première et seconde fréquences sont transmis vers une cible. Des premier et second signaux réfléchis correspondant aux premier et second signaux réfléchis par la cible sont reçus au niveau de première et seconde antennes, respectivement. Une première différence de fréquence entre le premier signal et le premier signal réfléchi est déterminée. La première différence de fréquence correspond à une première plage entre le véhicule et la cible. Une seconde différence de fréquence entre le second signal pulsé et le second signal réfléchi est déterminée. La seconde différence de fréquence correspond à une seconde plage entre le véhicule et la cible. Une vitesse de véhicule est basée sur la première plage et la seconde plage. Une position du véhicule est déterminée sur la base de la vitesse.
RADAR ODOMETRY SYSTEM AND METHOD
SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'ODOMÉTRIE RADAR
2022-03-03
Patent
Electronic Resource
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