Aspects and implementations of the present disclosure address shortcomings of existing technology by enabling autonomous vehicle simulations based on retro-reflection optical data. The subject matter of this specification can be implemented in, among other things, a method that involves initiating a simulation of an environment of an autonomous driving vehicle, the simulation including a plurality of simulated objects, each having an identification of a material type of the respective object. The method can further involve accessing simulated reflection data based on the plurality of simulated objects and retro-reflectivity data for the material types of the simulated objects, and determining, using an autonomous vehicle control system for the autonomous vehicle, a driving path relative to the simulated objects, the driving path based on the simulated reflection data.
Des aspects et des modes de réalisation de la présente divulgation résolvent des inconvénients de la technologie existante en permettant des simulations de véhicule autonome sur la base de données optiques de rétro-réflexion. L'objet de la présente description peut être mis en œuvre dans, entre autres, un procédé qui consiste à lancer une simulation d'un environnement d'un véhicule à conduite autonome, la simulation comprenant une pluralité d'objets simulés, chacun ayant une identification d'un type de matériau de l'objet respectif. Le procédé peut en outre consister à accéder à des données de réflexion simulées sur la base de la pluralité d'objets simulés et de données de rétro-réflectivité pour les types de matériau des objets simulés, et à déterminer, à l'aide d'un système de commande de véhicule autonome destiné au véhicule autonome, un trajet de conduite par rapport aux objets simulés, le trajet de conduite étant établi sur la base des données de réflexion simulées.
HIGH FIDELITY SIMULATIONS FOR AUTONOMOUS VEHICLES BASED ON RETRO-REFLECTION METROLOGY
SIMULATIONS HAUTE FIDÉLITÉ POUR VÉHICULES AUTONOMES SUR LA BASE D'UNE MÉTROLOGIE DE RÉTRO-RÉFLEXION
2022-03-03
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
HIGH FIDELITY SIMULATIONS FOR AUTONOMOUS VEHICLES BASED ON RETRO-REFLECTION METROLOGY
European Patent Office | 2022
|HIGH FIDELITY SIMULATIONS FOR AUTONOMOUS VEHICLES BASED ON RETRO-REFLECTION METROLOGY
European Patent Office | 2024
|High fidelity simulations for autonomous vehicles based on retro-reflection metrology
European Patent Office | 2024
|Incorporating high fidelity physics into ADAS and autonomous vehicles simulation
Springer Verlag | 2017
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