Provided are a rotating electric machine control device and an electric power steering device capable of suppressing the increase of rotational angle error due to a high frequency noise component included in a current detection value while reducing the error of an AC component included in the sensor detection value of a rotational angle during high rotational speed. A rotating electric machine control device (10) estimates an estimated actual angle deviation (Δθe) that is the deviation of a control rotational angle (θc) with respect to a real rotational angle, calculates a detection angle deviation (Δθd) that is the deviation of the control rotational angle (θc) with respect to a rotational angle detection value (θd), calculates a control angle deviation (Δθc) by performing interior division between the estimated actual angle deviation (Δθe) and the detection angle deviation (Δθd), performs feedback control so that the control angle deviation (Δθc) approaches zero and calculates the control rotational angle (θc), and makes a proportion (Ke) of the estimated actual angle deviation higher than a proportion (kd) of the detection angle deviation when the rotational speed is higher than a speed threshold value.
L'invention concerne un dispositif de commande de machine électrique tournante et un dispositif de direction assistée électrique susceptible de supprimer l'augmentation de l'erreur d'angle de rotation due à une composante de bruit haute fréquence incluse dans une valeur de détection de courant tout en réduisant l'erreur d'une composante c.a. incluse dans la valeur de détection de capteur d'un angle de rotation pendant une vitesse de rotation élevée. L'invention concerne un dispositif de commande de machine électrique tournante (10) qui estime un écart d'angle réel estimé (Δθe) qui est l'écart d'un angle de rotation de commande (θc) par rapport à un angle de rotation réel, calcule un écart d'angle de détection (Δθd) qui est l'écart de l'angle de rotation de commande (θc) par rapport à une valeur de détection d'angle de rotation (θd), calcule un écart d'angle de commande (Δθc) par réalisation d'une division intérieure entre l'écart d'angle réel estimé (Δθe) et l'écart d'angle de détection (Δθd), effectue une commande de rétroaction de sorte que l'écart d'angle de commande (Δθc) s'approche de zéro et calcule l'angle de rotation de commande (θc) et produit une proportion (Ke) de l'écart angulaire réel estimé supérieure à une proportion (kd) de l'écart d'angle de détection lorsque la vitesse de rotation est supérieure à une valeur seuil de vitesse.
高回転速度時において、回転角度のセンサ検出値に含まれる交流成分の誤差を低減しつつ、電流検出値に含まれる高周波のノイズ成分による回転角度の誤差の増加を抑制できる回転電機の制御装置及び電動パワーステアリング装置を提供する。真の回転角度に対する制御用の回転角度(θc)の偏差である推定実角度偏差(Δθe)を推定し、回転角度の検出値(θd)に対する制御用の回転角度(θc)の偏差である検出角度偏差(Δθd)を算出し、推定実角度偏差(Δθe)と検出角度偏差(Δθd)とを内分して、制御角度偏差(Δθc)を算出し、制御角度偏差(Δθc)が0に近づくようにフィードバック制御を行って、制御用の回転角度(θc)を算出し、回転速度が速度閾値よりも高い場合に、推定実角度偏差の割合(Ke)を、検出角度偏差の割合(Kd)よりも高くする回転電機の制御装置(10)。
ROTATING ELECTRIC MACHINE CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE MACHINE ÉLECTRIQUE TOURNANTE ET DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
回転電機の制御装置及び電動パワーステアリング装置
2022-03-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
ROTATING ELECTRIC MACHINE CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
European Patent Office | 2024
|Rotating electric machine control device and electric power steering apparatus
European Patent Office | 2016
|CONTROL DEVICE FOR ROTATING ELECTRIC MACHINE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
European Patent Office | 2024
|ROTATING ELECTRIC MACHINE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE USING ROTATING ELECTRIC MACHINE
European Patent Office | 2020
|AC ROTATING ELECTRIC MACHINE CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2016
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