A chassis-height adjustment system for selectively raising and lowering a chassis relative to a ground surface includes a plurality of support assemblies supporting a chassis on respective ground-engaging elements. Each support assembly has a height adjustment actuator. Each height position sensor senses an adjustment position one of the height adjustment actuators and generates a height signal. Each of the support assemblies may be mounted to the chassis by a track-width adjustment mechanism having a track-width adjustment actuator. The height adjustment system is controlled in a manner to synchronize each height adjustment actuator with the other actuators. Adjustment of one or more height adjustment actuators is slowed or stopped in the event that other actuators need to catch up. The track-width adjustment actuators may shift the position of the associated ground-engaging element laterally relative to the chassis to keep the ground-engaging elements from sliding laterally as the chassis height changes.
L'invention concerne un système de réglage de hauteur de châssis servant à lever et abaisser sélectivement un châssis par rapport à une surface du sol, comprenant une pluralité d'ensembles de support qui supportent un châssis sur des éléments de mise en prise avec le sol respectifs. Chaque ensemble de support comporte un actionneur de réglage de hauteur. Chaque capteur de position de hauteur détecte une position de réglage de l'un des actionneurs de réglage de hauteur et génère un signal de hauteur. Chacun des ensembles de support peut être monté sur le châssis par un mécanisme de réglage de largeur de voie pourvu d'un actionneur de réglage de largeur de voie. Le système de réglage de hauteur est commandé de manière à synchroniser chaque actionneur de réglage de hauteur avec les autres actionneurs. Le réglage d'un ou de plusieurs actionneurs de réglage de hauteur est ralenti ou arrêté dans le cas où d'autres actionneurs doivent rattraper le mouvement. Les actionneurs de réglage de largeur de voie peuvent décaler la position de l'élément de mise en prise avec le sol associé latéralement par rapport au châssis pour empêcher les éléments de mise en prise avec le sol de glisser latéralement lorsque la hauteur du châssis change.
SYSTEM AND METHOD FOR ADJUSTING THE CHASSIS HEIGHT OF A MACHINE
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE RÉGLAGE DE LA HAUTEUR DU CHÂSSIS D'UNE MACHINE
2022-03-03
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Height self-adjusting robot chassis and chassis height adjusting method
European Patent Office | 2023
|SYSTEM AND METHOD FOR ADJUSTING THE CHASSIS HEIGHT OF A MACHINE
European Patent Office | 2023
|SYSTEM AND METHOD OF ADJUSTING THE CHASSIS HEIGHT OF A MACHINE
European Patent Office | 2016
|SYSTEM AND METHOD FOR ADJUSTING THE CHASSIS HEIGHT OF A MACHINE
European Patent Office | 2023
|SYSTEM AND METHOD FOR ADJUSTING THE CHASSIS HEIGHT OF A MACHINE
European Patent Office | 2022
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