Disclosed are an autonomous catapult-assisted take-off and recycling device and method for a flapping-wing unmanned aerial vehicle. The autonomous catapult-assisted take-off and recycling device comprises a base, an attitude adjusting mechanism, a catapulting mechanism, a recovery mechanism, a control processing unit, a power module and a sensor unit. The attitude adjusting mechanism comprises a connecting member, a balance weight, an adjusting electric motor, an attitude adjusting input gear, an attitude adjusting output gear, an attitude adjusting output gear shaft and a mounting platform; the catapulting mechanism comprises a catapulting electric motor, a catapulting electric motor frame, a pulley, a pull rope, a winch, a pull rope fixing member, a flapping-wing machine fixing member, two sliding rods, two compression springs and a catapulting gear set; and the recovery mechanism comprises a recovery electric motor, a recovery mechanical arm, a recovery platform, two chain wheels and a recovery gear set. According to the device and the method of the present invention, automatic adjustment of the catapulting take-off angle and catapulting take-off of the unmanned aerial vehicle can be achieved, recovery and take-off reloading of the unmanned aerial vehicle can be completed, repeated use thereof can be achieved, and the device and the method have the advantages of a high efficiency and practicability.

    Sont divulgués un dispositif de décollage et de recyclage assisté par catapulte autonome et un procédé pour un véhicule aérien sans pilote à ailes battantes. Le dispositif de décollage et de recyclage assisté par catapulte autonome comprend une base, un mécanisme de réglage d'attitude, un mécanisme de catapultage, un mécanisme de récupération, une unité de traitement de commande, un module d'alimentation et une unité de capteur. Le mécanisme de réglage d'attitude comprend un élément de liaison, un poids d'équilibrage, un moteur électrique de réglage, un engrenage d'entrée de réglage d'attitude, un engrenage de sortie de réglage d'attitude, un arbre d'engrenage de sortie de réglage d'attitude et une plate-forme de montage ; le mécanisme de catapultage comprend un moteur électrique de catapultage, un châssis de moteur électrique de catapultage, une poulie, un câble de traction, un treuil, un élément de fixation de câble de traction, un élément de fixation de machine à ailes battantes, deux tiges coulissantes, deux ressorts de compression et un ensemble engrenage de catapultage ; le mécanisme de récupération comprend un moteur électrique de récupération, un bras mécanique de récupération, une plate-forme de récupération, deux roues à chaîne et un ensemble d'engrenages de récupération. Selon le dispositif et le procédé de la présente invention, le réglage automatique de l'angle de décollage par catapultage et le décollage par catapultage du véhicule aérien sans pilote peuvent être obtenus, la récupération et le rechargement du décollage du véhicule aérien sans pilote peuvent être complétés, l'utilisation répétée de ce dernier peut être obtenue, le dispositif et le procédé présentent les avantages d'un rendement élevé et d'une facilité de mise en œuvre.

    本发明公开了一种扑翼无人机自主弹射起飞与回收重复利用装置及方法,包括底座、姿态调整机构、弹射机构、回收机构、控制处理单元、电源模块和传感器单元;所述姿态调整机构包括连接件、配重、调节电机、姿态调整输入齿轮、姿态调整输出齿轮、姿态调整输出齿轮轴和安装平台;所述弹射机构包括弹射电机、弹射电机架子、滑轮、拉绳、绞盘、拉绳固定件、扑翼机固定件、两个滑杆、两个压缩弹簧和一个弹射齿轮组;所述回收机构包括回收电机、回收机械臂、回收平台、两个链轮和一个回收齿轮组。本发明的装置及方法可实现无人机弹射起飞角度自主调整和弹射起飞,也可完成无人机回收和起飞重装,并且可重复利用,具有高效性和实用性的优点。


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    Title :

    AUTONOMOUS CATAPULT-ASSISTED TAKE-OFF AND RECYCLING DEVICE AND METHOD FOR FLAPPING-WING UNMANNED AERIAL VEHICLE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DÉCOLLAGE ET DE RECYCLAGE ASSISTÉ PAR CATAPULTE AUTONOME ET PROCÉDÉ POUR VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE À AILES BATTANTES
    一种扑翼无人机自主弹射起飞与回收重复利用装置及方法


    Contributors:
    ZHANG JUN (author) / ZHANG MAOZENG (author) / SONG AIGUO (author) / HUANG FANZHANG (author)

    Publication date :

    2022-03-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen



    Flapping-wing unmanned aerial vehicle catapult-assisted take-off device

    ZHAO XIAOWEI / ZENG DONGHONG / WANG XIANYU et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    AUTONOMOUS CATAPULT-ASSISTED TAKE-OFF, RECYCLING, AND REUSE DEVICE AND METHOD OF FLAPPING-WING UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV)

    ZHANG JUN / ZHANG MAOZENG / SONG AIGUO et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Autonomous catapult-assisted take-off, recycling, and reuse device and method of flapping-wing unmanned aerial vehicle (UAV)

    ZHANG JUN / ZHANG MAOZENG / SONG AIGUO et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Fixed-wing unmanned aerial vehicle catapult-assisted take-off device and catapult-assisted take-

    WANG LIANGXIU / LIU YUNXIAO / LI HAN et al. | European Patent Office | 2023

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    Unmanned aerial vehicle catapult-assisted take-off device

    AN QING / LI YAQIONG / GAO CUIFEN et al. | European Patent Office | 2022

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