A system includes multiple microphone arrays positioned at different locations on a roof of an autonomous vehicle. Each microphone array includes two or more microphones, internal clocks of each microphone array are synchronized by a processor and used to generate timestamps indicating when microphones capture a sound. Based on the timestamps, the processor is configured to localize a source of the sound.
Un système comprend de multiples réseaux de microphones positionnés à différents emplacements sur le toit d'un véhicule autonome. Chaque réseau de microphones comprend au moins deux microphones, les horloges internes de chaque réseau de microphones sont synchronisées par un processeur et utilisées pour générer des estampilles temporelles indiquant quand des microphones capturent un son. Sur la base des estampilles temporelles, le processeur est configuré pour localiser une source du son.
EXTERNAL MICROPHONE ARRAYS FOR SOUND SOURCE LOCALIZATION
RÉSEAUX DE MICROPHONES EXTERNES POUR LOCALISATION DE SOURCE SONORE
2022-02-24
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | H04R LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS , Lautsprecher, Mikrofone, Schallplatten-Tonabnehmer oder ähnliche akustische, elektromechanische Wandler / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
EXTERNAL MICROPHONE ARRAYS FOR SOUND SOURCE LOCALIZATION
European Patent Office | 2023
|Advanced source localization techniques using microphone arrays
Automotive engineering | 2011
|Advanced Source Localization Techniques Using Microphone Arrays
SAE Technical Papers | 2011
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