A vehicle which includes a flight controller that is configured to receive one or more desired forces or moments associated with a plurality of rotors in the vehicle and determine a plurality of motor control signals for the plurality of rotors based at least in part on the desired forces or moments and an expected rotor noise produced by at least one of the plurality of rotors. The vehicle further includes the plurality of rotors, where the plurality of motor control signals is used to control the plurality of rotors.
L'invention concerne un véhicule qui comprend un dispositif de commande de vol qui est configuré pour recevoir une ou plusieurs forces souhaitées ou un ou plusieurs moments souhaités associés à une pluralité de rotors dans le véhicule, et à déterminer une pluralité de signaux de commande de moteur pour la pluralité de rotors sur la base, au moins en partie, des forces ou moments souhaités et d'un bruit de rotor prévu produit par au moins l'un de la pluralité de rotors. Le véhicule comprend en outre la pluralité de rotors, la pluralité de signaux de commande de moteur étant utilisée pour commander la pluralité de rotors.
ROTOR NOISE REDUCTION USING SIGNAL PROCESSING
RÉDUCTION DE BRUIT DE ROTOR À L'AIDE D'UN TRAITEMENT DE SIGNAL
2022-02-24
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT |