The invention relates to a timber handling vehicle (1) and a timber grip, wherein said timber handling vehicle includes a load compartment (2), a crane (3) a timber grip (4), a hydraulic cylinder (4c), a hydraulic system (11, 12), a pump (15), a tank (16), a control valve (18) with which a fluid flow set under a pump feed pressure (P) is directed to a plus side (15:1) via a first pipe (15A) respectively a minus side (15:2) via a second pipe (15B). For efficient timber handling, the hydraulic system (11, 12) includes a third pipe (15C), which results in a regenerative fluid flow from the minus side (15:2) to the plus side (15:1) of the hydraulic cylinder (4c), a valve means (21) in the second pipe (15B), which valve means (21) is configured to; drive in a first operating condition, where the valve means (21) is closed and fluid flow from the minus side (15:2) to the plus side (15:1) of the hydraulic cylinder is directed via said third pipe (15C), receive a pressure indication that indicates a pump feed pressure (P) on the plus side (15:1) of the hydraulic cylinder (4c), determine whether the pump feed pressure (P) exceeds a first operating condition threshold value (Z1) and, if so, drive in a second operating condition, where the valve means (21) is open, and fluid flow from the minus side (15:2) of the hydraulic cylinder (4c) is directed to the tank (16).

    L'invention concerne un véhicule de manipulation de bois d'œuvre (1) et une pince pour bois d'œuvre, ledit véhicule de manipulation de bois d'œuvre comprenant un compartiment de charge (2), une grue (3), une pince pour bois d'œuvre (4), un vérin hydraulique (4c), un système hydraulique (11, 12), une pompe (15), un réservoir (16), une soupape de régulation (18) avec laquelle un écoulement de fluide réglé sous une pression d'alimentation de pompe (P) est dirigé vers un côté plus (15 : 1) via un premier tuyau (15A) et respectivement vers un côté moins (15 : 2) via un second tuyau (15B). Pour une manipulation efficace du bois d'œuvre, le système hydraulique (11, 12) comprend un troisième tuyau (15C), ce qui permet d'obtenir un écoulement de fluide régénératif du côté moins (15:2) au côté plus (15:1) du vérin hydraulique (4c), un moyen formant soupape (21) dans le second tuyau (15B), ledit moyen formant soupape (21) étant conçu pour : être entraîné dans un premier état de fonctionnement, le moyen formant soupape (21) étant fermé et un écoulement de fluide du côté moins (15:2) au côté plus (15:1) du vérin hydraulique étant dirigé via ledit troisième tuyau (15C), recevoir une indication de pression qui indique une pression d'alimentation de pompe (P) du côté plus (15:1) du vérin hydraulique (4c), déterminer si la pression d'alimentation de pompe (P) dépasse une première valeur seuil d'état de fonctionnement (Z1) et, si tel est le cas, être entraîné dans un second état de fonctionnement, le moyen formant soupape (21) étant ouvert, et l'écoulement de fluide provenant côté moins (15:2) du vérin hydraulique (4c) étant dirigé vers le réservoir (16).


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    Title :

    ADAPTIVE CONTROL OF A HYDRAULIC TIMBER GRIP ON A TIMBER HANDLING DEVICE


    Additional title:

    COMMANDE ADAPTATIVE D'UNE PINCE HYDRAULIQUE POUR BOIS D'ŒUVRE SUR UN DISPOSITIF DE MANIPULATION DE BOIS D'ŒUVRE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-02-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    A01G Gartenbau , HORTICULTURE / B66C Krane , CRANES / F15B SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL , Druckmittelbetriebene Systeme allgemein



    ADAPTIVE CONTROL OF A HYDRAULIC TIMBER GRIP ON A TIMBER HANDLING DEVICE

    MÄKI FREDRIK / LARSSON JONAS | European Patent Office | 2023

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    Adaptive control of a hydraulic timber grip on a timber handling device

    MÄKI FREDRIK / LARSSON JONAS | European Patent Office | 2023

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    ADAPTIVE CONTROL OF A HYDRAULIC TIMBER GRIP ON A TIMBER HANDLING DEVICE

    MÄKI FREDRIK / LARSSON JONAS | European Patent Office | 2024

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    MAKI FREDRIK / LARSSON JONAS | European Patent Office | 2022

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    Handling of timber imports

    Patterson, D. | Engineering Index Backfile | 1963