A vehicle blind area obstacle avoidance method, device and system which: detect whether there is an obstacle (P) in a first preset area (M1, M2) using obstacle sensors (B1, B2, B3, B4) arranged on a vehicle; when detecting an obstacle (P) in the first preset area (M1, M2), determine a first motion trace of the obstacle (P) relative to the vehicle in the first preset area (M1, M2); when the first motion trace ends at a junction between the first preset area (M1, M2) and a second preset area (N1, N2), determine a second motion trace of the obstacle (P) relative to the vehicle in the second preset area (N1, N2) according to the first motion trace and images collected by cameras (A1, A2) arranged on the sides of the vehicle; and determine the motion trace of the obstacle (P) relative to the vehicle in the vehicle blind spot according to the first motion trace and the second motion trace so as to control the vehicle to avoid the obstacle (P).
Procédé, dispositif et système d'évitement d'un obstacle dans l'angle mort d'un véhicule qui : détectent s'il existe un obstacle (P) dans une première zone prédéfinie (M1, M2) à l'aide de capteurs d'obstacle (B1, B2, B3, B4) disposés sur un véhicule ; lors de la détection d'un obstacle (P) dans la première zone prédéfinie (M1, M2), déterminent une première trace de mouvement de l'obstacle (P) par rapport au véhicule dans la première zone prédéfinie (M1, M2) ; lorsque la première trace de mouvement se termine au niveau d'une jonction entre la première zone prédéfinie (M1, M2) et une seconde zone prédéfinie (N1, N2), déterminent une seconde trace de mouvement de l'obstacle (P) par rapport au véhicule dans la seconde zone prédéfinie (N1, N2) en fonction de la première trace de mouvement et des images collectées par des caméras (A1, A2) disposées sur les côtés du véhicule ; et déterminent la trace de mouvement de l'obstacle (P) par rapport au véhicule dans l'angle mort du véhicule en fonction de la première trace de mouvement et de la seconde trace de mouvement de façon à commander le véhicule pour éviter l'obstacle (P).
一种车辆盲区障碍物规避方法、装置及系统,通过设置于车辆的障碍物传感器(B1、B2、B3、B4)监测第一预设区域(M1、M2)是否有障碍物(P);当监测到第一预设区域(M1、M2)中存在障碍物(P)时确定障碍物(P)在第一预设区域(M1、M2)内的相对于车辆的第一运动轨迹;当第一运动轨迹的终点位于第一预设区域(M1、M2)和第二预设区域(N1、N2)的交界处时,根据第一运动轨迹和设置于车辆侧面的摄像头(A1、A2)采集的图像确定障碍物(P)在第二预设区域(N1、N2)内的相对于车辆的第二运动轨迹;根据第一运动轨迹和第二运动轨迹确定障碍物(P)在车辆盲区内相对于车辆的运动轨迹,以控制车辆规避障碍物(P)。
VEHICLE BLIND SPOT OBSTACLE AVOIDANCE METHOD, DEVICE AND SYSTEM
PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET SYSTÈME D'ÉVITEMENT D'UN OBSTACLE DANS L'ANGLE MORT D'UN VÉHICULE
一种车辆盲区障碍物规避方法、装置及系统
2022-02-24
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
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