A telescopic device (10) and an unmanned aerial vehicle (100) applying the telescopic device. The telescopic device comprises a driving mechanism (1), a linkage mechanism (2) and a plurality of telescopic arms (3); the plurality of telescopic arms are respectively hinged to one end of the linkage mechanism, the driving mechanism is hinged to the end of the linkage mechanism away from the telescopic arms, and the driving mechanism drives the linkage mechanism to rotate, so that the linkage mechanism drives the plurality of telescopic arms to extend or retract synchronously. As the linkage mechanism has a linkage property, the driving mechanism drives the linkage mechanism to rotate, so that the linkage mechanism can drive the plurality of telescopic arms to extend or retract synchronously, thereby improving the linkage property of the telescopic device. As one linkage mechanism can simultaneously drive the plurality of telescopic arms to extend or retract synchronously, only one driving mechanism needs to be used for driving the linkage mechanism to rotate, thereby reducing the number of driving mechanisms and reducing the cost of the telescopic device.
L'invention porte sur un dispositif télescopique (10) et sur un véhicule aérien sans pilote (100) appliquant le dispositif télescopique. Le dispositif télescopique comprend un mécanisme d'entraînement (1), un mécanisme de liaison (2) et une pluralité de bras télescopiques (3) ; la pluralité de bras télescopiques sont respectivement articulés à une extrémité du mécanisme de liaison, le mécanisme d'entraînement est articulé à l'extrémité du mécanisme de liaison à l'opposé des bras télescopiques et le mécanisme d'entraînement entraîne le mécanisme de liaison en rotation de telle sorte que le mécanisme de liaison entraîne la pluralité de bras télescopiques à s'étendre ou à se rétracter de manière synchrone. Étant donné que le mécanisme de liaison présente une propriété de liaison, le mécanisme d'entraînement entraîne le mécanisme de liaison en rotation de telle sorte que le mécanisme de liaison puisse entraîner la pluralité de bras télescopiques à s'étendre ou à se rétracter de manière synchrone, ce qui permet d'améliorer la propriété de liaison du dispositif télescopique. Étant donné qu'un mécanisme de liaison peut entraîner simultanément la pluralité de bras télescopiques à s'étendre ou à se rétracter de manière synchrone, seul un mécanisme d'entraînement doit être utilisé pour entraîner le mécanisme de liaison en rotation, ce qui permet de réduire le nombre de mécanismes d'entraînement et de réduire le coût du dispositif télescopique.
一种伸缩装置(10)以及应用该伸缩装置的无人机(100),伸缩装置包括驱动机构(1)、联动机构(2)以及多个伸缩臂(3),多个伸缩臂分别与联动机构的一端铰接,驱动机构与联动机构远离伸缩臂的一端铰接,驱动机构驱动联动机构转动,以使联动机构带动多个伸缩臂同步伸缩。由于联动机构具有联动性,通过驱动机构驱动联动机构转动,即可使联动机构带动多个伸缩臂同步伸缩,从而提高伸缩装置的联动性。由于一个联动机构可同时带动多个伸缩臂同步伸缩,因此只需使用一个驱动机构驱动联动机构转动,从而减少驱动机构的数量,降低伸缩装置的成本。
TELESCOPIC DEVICE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE APPLYING TELESCOPIC DEVICE
DISPOSITIF TÉLESCOPIQUE ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE APPLIQUANT UN DISPOSITIF TÉLESCOPIQUE
伸缩装置以及应用该伸缩装置的无人机
2022-02-24
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
Telescopic device and unmanned aerial vehicle applying same
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|Telescopic vehicle arm and vehicle arm telescopic unmanned aerial vehicle
European Patent Office | 2021
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