Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines elektromotorischen Antriebs (100) eines Kraftfahrzeugs durch ein Steuergerät (106), wobei wenigstens ein Fahrzeugrad (116) des Kraftfahrzeugs von einem Elektromotor (104) des elektromotorischen Antriebs (100) antreibbar ist und wobei der elektromotorische Antrieb (100) wenigstens eine Energiequelle (108) für den Elektromotor (104) aufweist. Das Verfahren weist dabei das Ermitteln einer Anforderung zur Beaufschlagung des Fahrzeugrads (116) mit einem Verzögerungsmoment, das Ermitteln von Zustandsinformationen (140, 142, 144) des elektromotorischen Antriebs (100), das Auswählen eines Betriebsmodus (134, 136) des Elektromotors (104) aus wenigstens zwei möglichen Betriebsmodi (134, 136) des Elektromotors (104) in Abhängigkeit der ermittelten Zustandsinformationen (140, 142, 144), und das Ansteuern des Elektromotors (104) in dem ausgewählten Betriebsmodus (134, 136) zur Beaufschlagung des Fahrzeugrads (116) mit dem Verzögerungsmoment, durch das Steuergerät (106) auf, wobei in einem ersten Betriebsmodus (134) aus den möglichen Betriebsmodi des Elektromotors (104) der Elektromotor (104) so angesteuert wird, dass die Rotationsenergie (120) des Fahrzeugrads (116) mit einer ersten Effizienz in elektrische Energie umgewandelt wird, und wobei in einem zweiten Betriebsmodus (136) aus den möglichen Betriebsmodi des Elektromotors (104) der Elektromotor (104) so angesteuert wird, dass die Rotationsenergie (120) des Fahrzeugrads (116) mit einer zweiten Effizienz in elektrische Energie umgewandelt wird, wobei die zweite Effizienz geringer ist als die erste Effizienz.

    The invention relates to a method for controlling an electromotive drive (100) of a motor vehicle by a control unit (106), wherein at least one vehicle wheel (116) of the motor vehicle can be driven by an electric motor (104) of the electromotive drive (100) and wherein the electromotive drive (100) has at least one energy source (108) for the electric motor (104). The method comprises: identifying a request for applying a deceleration torque to the vehicle wheel (116), identifying status information (140, 142, 144) of the electromotive drive (100), selecting an operating mode (134, 136) of the electric motor (104) from at least two possible operating modes (134, 136) of the electric motor (104) according to the identified status information (140, 142, 144), and controlling the electric motor (104) in the selected operating mode (134, 136) for applying the deceleration torque to the vehicle wheel (116), by the control unit (106), wherein, in a first operating mode (134) of the possible operating modes of the electric motor (104), the electric motor (104) is controlled such that the rotational energy (120) of the vehicle wheel (116) is converted at a first efficiency into electrical energy, and wherein, in a second operating mode (136) of the possible operating modes of the electric motor (104), the electric motor (104) is controlled such that the rotational energy (120) of the vehicle wheel (116) is converted at a second efficiency into electrical energy, wherein the second efficiency is lower than the first efficiency.

    L'invention concerne un procédé pour commander un entraînement électromoteur (100) d'un véhicule à moteur par une unité de commande (106). Au moins une roue de véhicule (116) du véhicule à moteur peut être entraînée par un moteur électrique (104) de l'entraînement électromoteur (100), et l'entraînement électromoteur (100) comprenant au moins une source d'énergie (108) pour le moteur électrique (104). Le procédé consiste à : identifier une demande d'application d'un couple de décélération à la roue de véhicule (116), identifier des informations d'état (140, 142, 144) de l'entraînement électromoteur (100), sélectionner un mode de fonctionnement (134, 136) du moteur électrique (104) parmi au moins deux modes de fonctionnement possibles (134, 136) du moteur électrique (104) en fonction des informations d'état identifiées (140, 142, 144), et commander le moteur électrique (104) dans le mode de fonctionnement sélectionné (134, 136) pour appliquer le couple de décélération à la roue de véhicule (116), par l'unité de commande (106). Dans un premier mode de fonctionnement (134) des modes de fonctionnement possibles du moteur électrique (104), le moteur électrique (104) est commandé de telle sorte que l'énergie de rotation (120) de la roue de véhicule (116) est convertie selon une première efficacité en énergie électrique, et, dans un second mode de fonctionnement (136) des modes de fonctionnement possibles du moteur électrique (104), le moteur électrique (104) est commandé de telle sorte que l'énergie de rotation (120) de la roue de véhicule (116) est convertie selon une seconde efficacité en énergie électrique, la seconde efficacité étant inférieure à la première efficacité.


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    Title :

    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES ELEKTROMOTORISCHEN ANTRIEBS EINES KRAFTFAHRZEUGS


    Additional title:

    METHOD FOR CONTROLLING AN ELECTROMOTIVE DRIVE OF A MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ POUR COMMANDER UN ENTRAÎNEMENT ÉLECTROMOTEUR D'UN VÉHICULE À MOTEUR


    Contributors:

    Publication date :

    2022-02-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    Verfahren zur Steuerung eines elektromotorischen Antriebs eines Kraftfahrzeugs

    FRAMENT OLIVIER / HOFFMANN JENS / SEMSCH MARTIN et al. | European Patent Office | 2022

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    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES ELEKTROMOTORISCHEN ANTRIEBS EINES KRAFTFAHRZEUGS

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