Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Stabilisieren eines einspurigen Fahrzeugs (2), mit einem um eine Rotationsachse (A-A) rotierbar in einem Rahmen (3) angeordneten Kreisel (4) und einem zur Erfassung von Kippbewegungen des einspurigen Fahrzeugs ausgestalteten Sensor (5), gekennzeichnet durch ein Kreiselstabilisierungssystem (6) und/oder ein Gewichtsstabilisierungssystem (7), wobei das Kreiselstabilisierungssystem (6) ein bewegbares Stellglied (8), mit dem der Rahmen (3) derart im Raum bewegbar ist, dass die Rotationsachse (A-A) des Kreisels (4) verändert wird, und eine Stellgliedsteuereinheit (9) zum Steuern des Bewegens des Stellglieds (8) aufweist und das Gewichtsstabilisierungssystem (7) eine Schwerpunktseinheit (10) mit einer vorbestimmten Masse (13), eine Verlagerungsvorrichtung (11) zum Verlagern der Masse der Schwerpunktseinheit (10) und eine Verlagerungsvorrichtungssteuereinheit (12) zum Steuern des Verlagerns der Masse (13) der Verlagerungsvorrichtung (11) aufweist. Auf diese Weise wird eine Möglichkeit bereitgestellt, ein einspuriges Fahrzeug (2) auf sichere Weise zu stabilisieren.

    The invention relates to a device (1) for stabilizing a single-track vehicle (2), having a gyroscope (4) which is arranged in a frame (3) so as to be rotatable about an axis of rotation (A-A), and having a sensor (5) which is configured for detecting tilting movements of the single-track vehicle, characterized by a gyroscope stabilization system (6) and/or a weight stabilization system (7), wherein the gyroscope stabilization system (6) has a movable actuator (8), by means of which the frame (3) is movable in space such that the axis of rotation (A-A) of the gyroscope (4) is varied, and an actuator control unit (9) for controlling the movement of the actuator (8), and the weight stabilization system (7) has a centre of gravity unit (10) with a predetermined mass (13), has a displacement device (11) for displacing the mass of the centre of gravity unit (10), and has a displacement device control unit (12) for controlling the displacement of the mass (13) of the displacement device (11). A means for reliably stabilizing a single-track vehicle (2) is thus provided.

    L'invention concerne un dispositif (1) destiné à stabiliser un véhicule monotrace (2), ledit dispositif comportant un gyroscope (4) monté dans un bâti (3) de manière à tourner autour d'un axe de rotation (A-A) et un capteur (5) conçu pour détecter des mouvements de basculement du véhicule monotrace, ledit dispositif se caractérisant par un système de stabilisation de gyroscope (6) et/ou un système de stabilisation de poids (7), le système de stabilisation de gyroscope (6) présentant un actionneur (8) mobile au moyen duquel le bâti (3) peut être déplacé dans l'espace, de sorte que l'axe de rotation (A-A) du gyroscope (4) est modifié, et une unité de commande d'actionneur (9) pour commander le déplacement de l'actionneur (8) et le système de stabilisation de poids (7) présentant une unité centre de gravité (10) ayant une masse (13) prédéfinie, un dispositif de déplacement (11) pour déplacer la masse de l'unité centre de gravité (10) et une unité de commande de dispositif de déplacement (12) pour commander le déplacement de la masse (13) du dispositif de déplacement (11). L'invention permet ainsi de stabiliser un véhicule (2) monotrace de manière fiable.


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    Title :

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STABILISIEREN EINES EINSPURIGEN FAHRZEUGS


    Additional title:

    DEVICE AND METHOD FOR STABILIZING A SINGLE-TRACK VEHICLE
    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ POUR STABILISER UN VÉHICULE MONOTRACE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-02-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen / B61F Untergestelle für Schienenfahrzeuge, z.B. Fahrgestellrahmen, Drehgestelle oder Anordnungen der Radsätze , RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES / B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC



    Vorrichtung und Verfahren zum Stabilisieren eines einspurigen Fahrzeugs

    WITTE STEFAN / SCHULTE THOMAS / KOTTMEIER FABIAN et al. | European Patent Office | 2022

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    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STABILISIEREN EINES EINSPURIGEN FAHRZEUGS

    WITTE STEFAN / SCHULTE THOMAS / KOTTMEIER FABIAN et al. | European Patent Office | 2023

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    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STABILISIEREN VON FAHRBEWEGUNGEN EINES EINSPURIGEN KRAFTFAHRZEUGS

    SEIDEL JUERGEN / NIEWELS FRANK / WALDSCHMIDT CHRISTIAN et al. | European Patent Office | 2018

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    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STABILISIEREN EINES FAHRZEUGS

    BATISTIC IVICA | European Patent Office | 2015

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    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM PLAUSIBILISIEREN EINES SENSORSIGNALS EINES EINSPURIGEN FAHRZEUGS

    SCHNEE JAN / PLETINCKX JO | European Patent Office | 2023

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