This crane position determination device is to be mounted on a mobile crane, said crane position determination device comprising: an input unit that receives input of the working conditions of crane work; a determination unit that has a learning model and determines the placement position of the mobile crane on the basis of output from the learning model; and a notification unit that provides notification of the placement position of the mobile crane, wherein on the basis of a reward function including at least one evaluation function pertaining to the crane work, the learning model learns to output information pertaining to the optimum placement position of the mobile crane with respect to the working conditions.

    L'invention concerne un dispositif de détermination de position de grue qui est destiné à être monté sur une grue mobile, ledit dispositif de détermination de position de grue comprenant : une unité d'entrée qui reçoit une entrée des conditions de travail d'un travail de grue ; une unité de détermination qui a un modèle d'apprentissage et détermine la position de placement de la grue mobile sur la base d'une sortie provenant du modèle d'apprentissage ; et une unité de notification qui fournit une notification de la position de placement de la grue mobile, sur la base d'une fonction de récompense comprenant au moins une fonction d'évaluation se rapportant au travail de grue, le modèle d'apprentissage apprenant à délivrer des informations se rapportant à la position de placement optimale de la grue mobile par rapport aux conditions de travail.

    クレーン位置決定装置は、移動式クレーンに搭載されるクレーン位置決定装置であって、クレーン作業の作業条件の入力を受け付ける入力部と、学習モデルを有し、学習モデルの出力に基づいて移動式クレーンの設置位置を決定する決定部と、移動式クレーンの設置位置を報知する報知部と、を備え、学習モデルは、クレーン作業に関する少なくとも一つの評価関数を含む報酬関数に基づいて、作業条件に対する最適な移動式クレーンの設置位置に関する情報を出力するように学習したモデルである。


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    Title :

    CRANE POSITION DETERMINATION DEVICE, MOBILE CRANE, AND CRANE POSITION DETERMINATION METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE POSITION DE GRUE, GRUE MOBILE, ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE POSITION DE GRUE
    クレーン位置決定装置、移動式クレーン、及びクレーン位置決定方法


    Contributors:

    Publication date :

    2022-02-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES







    Crane position indicator

    CRANNEY III RICHARD A | European Patent Office | 2021

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