An infrastructure-based navigation system (100) for navigating autonomous, semi-autonomous, and/or non-autonomous vehicle (s) (104) each of which has at least a vehicle communication module (104A), is provided. The infrastructure-based navigation system (100) includes road-side unit(s) (103) each of which has at least a road-side communication module (103A) and a sensing module (103B) sensing data of an ambient environment surrounding the road-side unit (103); and a cloud-based navigator engine (101) including at least a cloud-based communication module (101A) receiving the sensed data from the road-side communication module (103A), and a central processing module (101B) generating control actions for navigation of the vehicle(s) (104) by processing the sensed data.

    Système de navigation fondé sur une infrastructure (100) permettant de naviguer dans un ou plusieurs véhicules autonomes, semi-autonomes et/ou non autonomes (104), chacun étant doté d'au moins un module de communication de véhicule (104A). Le système de navigation fondé sur une infrastructure (100) comprend une ou plusieurs unités de bord de route (103) dotées chacune d'au moins un module de communication de bord de route (103A) et d'un module de détection (103B) détectant des données d'un environnement ambiant entourant l'unité de bord de route (103) ; et un moteur de navigateur en nuage (101) comprenant au moins un module de communication en nuage (101A) recevant les données détectées en provenance du module de communication de bord de route (103A), et un module de traitement central (101B) générant des actions de commande pour la navigation desdits véhicules (104) par le traitement des données détectées.


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    Title :

    INFRASTRUCTURE-BASED NAVIGATION SYSTEM


    Additional title:

    SYSTÈME DE NAVIGATION FONDÉ SUR UNE INFRASTRUCTURE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-01-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Navigation infrastructure for motor vehicles

    NICKEL JANICE H | European Patent Office | 2023

    Free access

    NAVIGATION INFRASTRUCTURE FOR MOTOR VEHICLES

    NICKEL JANICE H | European Patent Office | 2019

    Free access

    NAVIGATION INFRASTRUCTURE FOR MOTOR VEHICLES

    NICKEL JANICE H | European Patent Office | 2018

    Free access

    UNMANNED AERIAL VEHICLE INFRASTRUCTURE AND AUTONOMOUS NAVIGATION SYSTEM

    BARR DANIEL R / PASCARIS ADELAIDE / KOPINSKI JOHN M et al. | European Patent Office | 2020

    Free access