An infrastructure-based navigation system (100) for navigating autonomous, semi-autonomous, and/or non-autonomous vehicle (s) (104) each of which has at least a vehicle communication module (104A), is provided. The infrastructure-based navigation system (100) includes road-side unit(s) (103) each of which has at least a road-side communication module (103A) and a sensing module (103B) sensing data of an ambient environment surrounding the road-side unit (103); and a cloud-based navigator engine (101) including at least a cloud-based communication module (101A) receiving the sensed data from the road-side communication module (103A), and a central processing module (101B) generating control actions for navigation of the vehicle(s) (104) by processing the sensed data.
Système de navigation fondé sur une infrastructure (100) permettant de naviguer dans un ou plusieurs véhicules autonomes, semi-autonomes et/ou non autonomes (104), chacun étant doté d'au moins un module de communication de véhicule (104A). Le système de navigation fondé sur une infrastructure (100) comprend une ou plusieurs unités de bord de route (103) dotées chacune d'au moins un module de communication de bord de route (103A) et d'un module de détection (103B) détectant des données d'un environnement ambiant entourant l'unité de bord de route (103) ; et un moteur de navigateur en nuage (101) comprenant au moins un module de communication en nuage (101A) recevant les données détectées en provenance du module de communication de bord de route (103A), et un module de traitement central (101B) générant des actions de commande pour la navigation desdits véhicules (104) par le traitement des données détectées.
INFRASTRUCTURE-BASED NAVIGATION SYSTEM
SYSTÈME DE NAVIGATION FONDÉ SUR UNE INFRASTRUCTURE
2022-01-27
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
UNMANNED AERIAL VEHICLE INFRASTRUCTURE AND AUTONOMOUS NAVIGATION SYSTEM
European Patent Office | 2020
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