A power station can have a power supply and a connector that has at least one power contact for outputting power from the power supply to charge a battery pack, a first auxiliary contact for delivering current to a load, and a second auxiliary contact for receiving a voltage signal. A current sensor can measure the current delivered via the first auxiliary contact, A controller can be configured to determine, based at least in part on the measured current and the received voltage signal, whether the load is a) a battery pack inside a mobile robot that is electrically coupled to a charger, which is coupled to the power station via the connector; or b) a battery pack coupled directly to the power station via the connector.

    L'invention concerne une centrale électrique qui peut comporter une alimentation électrique et un connecteur qui possède au moins un contact électrique servant à délivrer de l'énergie provenant de l'alimentation électrique pour charger un bloc-batterie, un premier contact auxiliaire servant à délivrer un courant à une charge, et un second contact auxiliaire servant à recevoir un signal de tension. Un capteur de courant peut mesurer le courant délivré par l'intermédiaire du premier contact auxiliaire, un dispositif de commande peut être conçu pour déterminer, sur la base, au moins en partie, du courant mesuré et du signal de tension reçu, si la charge est a) un bloc-batterie à l'intérieur d'un robot mobile qui est couplé électriquement à un chargeur, qui est couplé à la centrale électrique par l'intermédiaire du connecteur; ou b) un bloc-batterie couplé directement à la centrale électrique par l'intermédiaire du connecteur.


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    Title :

    CHARGING OF BATTERIES FOR MOBILE ROBOTS


    Additional title:

    CHARGE DE BATTERIES POUR ROBOTS MOBILES


    Contributors:

    Publication date :

    2022-01-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    CHARGING OF BATTERIES FOR MOBILE ROBOTS

    FARR BRIAN / SHRUHAN ANDREW / LABORDE CHRISTOPHER | European Patent Office | 2023

    Free access

    SELF-CHARGING DEVICE FOR MOBILE ROBOTS

    WU WEIFENG / WU WANGDONG / RAO CHENGKANG et al. | European Patent Office | 2018

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    PIVOTING CHARGING MECHANISM FOR MOBILE ROBOTS

    DEBUSCA DAVID / ALLEN SPENCER W / BERI JOSEPH S et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Self-charging device for mobile robots

    WU WEIFENG / WU WANGDONG / RAO CHENGKANG et al. | European Patent Office | 2019

    Free access