A power station can have a power supply and a connector that has at least one power contact for outputting power from the power supply to charge a battery pack, a first auxiliary contact for delivering current to a load, and a second auxiliary contact for receiving a voltage signal. A current sensor can measure the current delivered via the first auxiliary contact, A controller can be configured to determine, based at least in part on the measured current and the received voltage signal, whether the load is a) a battery pack inside a mobile robot that is electrically coupled to a charger, which is coupled to the power station via the connector; or b) a battery pack coupled directly to the power station via the connector.
L'invention concerne une centrale électrique qui peut comporter une alimentation électrique et un connecteur qui possède au moins un contact électrique servant à délivrer de l'énergie provenant de l'alimentation électrique pour charger un bloc-batterie, un premier contact auxiliaire servant à délivrer un courant à une charge, et un second contact auxiliaire servant à recevoir un signal de tension. Un capteur de courant peut mesurer le courant délivré par l'intermédiaire du premier contact auxiliaire, un dispositif de commande peut être conçu pour déterminer, sur la base, au moins en partie, du courant mesuré et du signal de tension reçu, si la charge est a) un bloc-batterie à l'intérieur d'un robot mobile qui est couplé électriquement à un chargeur, qui est couplé à la centrale électrique par l'intermédiaire du connecteur; ou b) un bloc-batterie couplé directement à la centrale électrique par l'intermédiaire du connecteur.
CHARGING OF BATTERIES FOR MOBILE ROBOTS
CHARGE DE BATTERIES POUR ROBOTS MOBILES
2022-01-20
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
European Patent Office | 2022
|