A vehicle (2) comprises a frame (8), a front ground-engaging sphere (4), a rear ground-engaging sphere (6), and gripping portions (18) for a rider to hold. The front sphere (4) is rotatable about a first axis which is transverse and fixed relative to the frame (8) and the rear sphere (6) is rotatable about a plurality of axes. The vehicle (2) also comprises a support (16), which is connected pivotally to a rear portion of the frame (8). The rear sphere (6) is connected to the support (16) for rotation about a second axis which is transverse and fixed relative to the support (16). The support (16) is pivotal with respect to the frame (8) about a third axis which extends downwardly and longitudinally of the vehicle (2), such that the support (16) is pivotable through a range of positions including a neutral position wherein the first and second axes are parallel. The vehicle (2) further comprises a resilient biasing mechanism (22) configured to resiliently bias the support (16) towards the neutral position.

    Un véhicule (2) comprend un cadre (8), une sphère de mise en prise avec le sol avant (4), une sphère de mise en prise avec le sol arrière (6) et des parties de préhension (18) destinées à être tenues par un utilisateur. La sphère avant (4) peut tourner autour d'un premier axe qui est transversal et fixe par rapport au cadre (8) et la sphère arrière (6) peut tourner autour d'une pluralité d'axes. Le véhicule (2) comprend également un support (16), qui est raccordé de façon pivotante à une partie arrière du cadre (8). La sphère arrière (6) est raccordée au support (16) pour une rotation autour d'un deuxième axe qui est transversal et fixe par rapport au support (16). Le support (16) est pivotant par rapport au cadre (8) autour d'un troisième axe qui s'étend vers le bas et longitudinalement par rapport au véhicule (2), de sorte que le support (16) peut pivoter dans une plage de positions incluant une position neutre dans laquelle les premier et deuxième axes sont parallèles. Le véhicule (2) comprend en outre un mécanisme de sollicitation élastique (22) configuré pour solliciter élastiquement le support (16) en direction de la position neutre.


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    Title :

    VEHICLES WITH SPHERICAL WHEELS


    Additional title:

    VÉHICULES À ROUES SPHÉRIQUES


    Contributors:

    Publication date :

    2022-01-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62K Fahrräder , CYCLES / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge



    VEHICLES WITH SPHERICAL WHEELS

    LOVELAND ANDREW / KNAPMAN JEFFREY / UPTON ROBERT | European Patent Office | 2023

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    Vehicles with spherical wheels

    European Patent Office | 2020

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    Vehicles with spherical wheels

    ANDREW JOHN LOVELAND / JEFFREY KNAPMAN / ROBERT UPTON | European Patent Office | 2022

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    VEHICLE WITH SPHERICAL WHEELS

    LOVELAND ANDREW / UPTON ROBERT | European Patent Office | 2018

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    VEHICLE WITH SPHERICAL WHEELS

    LOVELAND ANDREW / KNAPMAN JEFFREY / UPTON ROBERT | European Patent Office | 2023

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