A safe train tracking and protection method and apparatus based on relative speed. The method comprises: step 1, a preceding train and a following train, which run in a tracked manner, respectively obtaining safe spatial-temporal trajectory information of the trains during a stopping process by using an electronic map and autonomous speed measurement and location information in combination with the performance of the trains (S11); step 2, the following train obtaining the safe spatial-temporal trajectory information of the preceding train by using a vehicle-to-vehicle communication means (S12); step 3, in view of the safe spatial-temporal trajectory information of the preceding train and the following train, the following train creating a safety condition according to the constraint that the position of the following train cannot surpass the position of the preceding train at any time, and solving an emergency brake intervention (EBI) speed of the following train (S13); and step 4, the following train determining, by means of comparison, whether the current measured speed v2(t0) of the following train exceeds the EBI speed E2(t0) of the following train, and if v2(t0)>E2(t0), outputting an emergency brake instruction to make the following train decelerate until the following train stops (S14).

    Procédé et appareil de suivi et de protection de trains sûrs qui sont fondés sur la vitesse relative. Le procédé comprend les étapes suivantes : étape 1, un train antérieur et un train postérieur, qui circulent de manière suivie, obtiennent respectivement des informations de trajectoire spatio-temporelle sûre des trains pendant un processus d'arrêt à l'aide d'une carte électronique et des informations autonomes de mesure de vitesse et de localisation en combinaison avec les performances des trains (S11) ; étape 2, le train postérieur obtient les informations de trajectoire spatio-temporelle sûre du train antérieur à l'aide d'un moyen de communication entre véhicules (S12) ; étape 3, compte tenu des informations de trajectoire spatio-temporelle sûre du train antérieur et du train postérieur, le train postérieur crée une condition de sécurité en fonction d'une contrainte selon laquelle la position du train postérieur ne peut en aucun moment dépasser la position du train antérieur, et résout une vitesse d'intervention de freinage d'urgence (EBI) du train postérieur (S13) ; et l'étape 4, le train postérieur détermine, au moyen de la comparaison, si la vitesse mesurée actuelle v2(t0) du train postérieur dépasse la vitesse EBI E2(t0) du train postérieur, et si 2(t0)>E2(t0), émet une instruction de freinage d'urgence pour faire ralentir le train postérieur jusqu'à ce que le train postérieur s'arrête (S14).

    一种基于相对速度的列车安全追踪防护方法和装置,方法包括:步骤1,追踪运行的前车和后车利用电子地图及自主测速定位信息结合列车性能,分别得到本列车在停车过程中的安全时空轨迹信息(S11);步骤2,利用车车之间通信方式,后车获得前车的安全时空轨迹信息(S12);步骤3,后车结合前车和后车的安全时空轨迹信息,按照任意时刻后车的位置不能超前车位置的约束建立安全条件,求解后车的紧急制动触发EBI速度(S13);步骤4,后车比较后车的当前测量速度v 2(t 0)是否超过后车的EBI速度E 2(t 0);若v 2(t 0)>E 2(t 0),则输出紧急制动指令,使后车减速至停车(S14)。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    SAFE TRAIN TRACKING AND PROTECTION METHOD AND APPARATUS BASED ON RELATIVE SPEED


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE SUIVI ET DE PROTECTION DE TRAINS SÛRS FONDÉS SUR LA VITESSE RELATIVE
    一种基于相对速度的列车安全追踪防护方法和装置


    Contributors:
    LIU HONGJIE (author) / SU SHUAI (author) / CHAI MING (author) / LV JIDONG (author)

    Publication date :

    2022-01-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC



    RELATIVE VELOCITY BASED TRAIN PROTECTION METHOD AND APPARATUS

    HONGJIE LIU / SHUAI SU / MING CHAI et al. | European Patent Office | 2024

    Free access


    Safe Location of High-Speed Maglev Train

    Liu, Jianfeng / Xu, Hongze / Gegerile | British Library Conference Proceedings | 2018



    Fail-Safe on-Board Databus for Automatic Train Protection

    Kirrmann, H / Eschermann, B / Forsgran, D | SAGE Publications | 1995