Disclosed is a triaxial gimbal. The triaxial gimbal comprises a gimbal support (1), a first support (20), a second support (21), a photographing module (3) and a first electric motor (4), wherein one end of the first support (20) is fixed to the gimbal support (1), and the other end thereof is rotatably connected to the second support (21); and the first electric motor (4) comprises a base (40) and an inner ring (41), the inner ring (41) is sleeved onto the periphery of the photographing module (3), the inner ring (41) can rotate relative to the base (40) so as to drive the photographing module (3) to rotate around a first rotation axis, and the base (40) can rotate relative to the second support (21). By means the configuration of the structural design, the overall size of the triaxial gimbal can be effectively reduced, facilitating the development of miniaturizing the size of an unmanned aerial vehicle.

    Est divulgué, un cardan triaxial. Le cardan triaxial comprend un support de cardan (1), un premier support (20), un second support (21), un module de photographie (3) et un premier moteur électrique (4), une extrémité du premier support (20) étant fixée au support de cardan (1), et l'autre extrémité de ce dernier étant reliée rotative au second support (21) ; et le premier moteur électrique (4) comprend une base (40) et une bague intérieure (41), la bague intérieure (41) étant emmanchée sur la périphérie du module de photographie (3), la bague intérieure (41) pouvant tourner par rapport à la base (40) de façon à entraîner le module de photographie (3) à tourner autour d'un premier axe de rotation et la base (40) pouvant tourner par rapport au second support (21). Grâce à la configuration de la conception structurale, la taille globale du cardan triaxial peut être efficacement réduite, ce qui facilite le développement de réduction de la taille d'un véhicule aérien sans pilote.

    一种三轴云台,所述三轴云台包括云台支架(1)、第一支架(20)、第二支架(21)、摄像模组(3)、第一电机(4),所述第一支架(20)一端固定于所述云台支架(1),另一端转动连接于所述第二支架(21);所述第一电机(4)包括机座(40)、内圈(41),所述内圈(41)套装在所述摄像模组(3)的外周,所述内圈(41)能够相对于所述机座(40)转动从而带动所述摄像模组(3)绕第一旋转轴线转动,所述机座(40)能够相对于所述第二支架(21)转动,上述结构设计排布,可以有效减少三轴云台的整体体积,有利于无人机的体积往小型化发展。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    TRIAXIAL GIMBAL


    Additional title:

    CARDAN TRIAXIAL
    一种三轴云台


    Contributors:

    Publication date :

    2022-01-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    GIMBAL AND GIMBAL CONTROL METHOD

    MA TIANHANG / ZHAO YANG / SUN XIAOXUAN et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    GIMBAL, GIMBAL CAMERA, AND AERIAL VEHICLE

    TIAN HE / YU SHICHAO / GUO SHANGUANG et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    GIMBAL CONTROL METHOD AND GIMBAL

    LIN RONGHUA | European Patent Office | 2021

    Free access

    GIMBAL CONTROL METHOD AND GIMBAL

    LIN RONGHUA | European Patent Office | 2021

    Free access

    CONTROL METHOD, GIMBAL, AND GIMBAL SYSTEM

    CHEN JIAYONG / ZENG DEHAO / CHEN XIN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access