Four-wheel steering of a vehicle, e.g., in which leading wheels and trailing wheels are steered independently of each other, can provide improved maneuverability and stability. A first vehicle model may be used to determine trajectories for execution by a vehicle equipped with four-wheel steering. A second vehicle model may be used to control the vehicle relative to the determined trajectories. For instance, the second vehicle model can determine leading wheels steering angles for steering leading wheels of the vehicle and trailing wheels steering angles for steering trailing wheels of the vehicle, independently of the leading wheels.
La présente invention concerne une direction à quatre roues d'un véhicule, par exemple, dans laquelle des roues avant et des roues arrière sont dirigées indépendamment les unes des autres, ladite direction pouvant fournir une meilleure maniabilité et une meilleure stabilité. Un premier modèle de véhicule peut être utilisé pour déterminer des trajectoires pour une exécution par un véhicule équipé d'une direction à quatre roues. Un second modèle de véhicule peut être utilisé pour commander le véhicule par rapport aux trajectoires déterminées. Par exemple, le second modèle de véhicule peut déterminer des angles de direction des roues avant pour diriger les roues avant du véhicule et des angles de direction des roues arrière pour diriger les roues arrière du véhicule, indépendamment des roues avant.
FOUR-WHEEL STEERING
DIRECTION À QUATRE ROUES
2022-01-06
Patent
Electronic Resource
English
POWER PLATFORM WITH FOUR WHEEL STEERING/REAR WHEEL STEERING
European Patent Office | 2023
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